[发明专利]夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器

权利要求书

1.一种夹臂，其特征在于，包括：夹臂压板（461）、第一轴承（462）、涡轮轮缘（464）、夹臂主体（465）、第二轴承（468）以及夹臂轴（469），所述夹臂压板（461）将第一轴承（462）安装于所述夹臂主体（465）的上方，所述涡轮轮缘（464）通过安装组件设置于所述夹臂主体（465）上，所述夹臂轴（469）通过所述第二轴承（468）与所述夹臂主体（465）相连接，所述第二轴承（468）设置于所述夹臂主体（465）的底部。

2.根据权利要求1所述的夹臂，其特征在于，所述安装组件包括螺钉（463）和定位销（466），所述涡轮轮缘（464）通过所述螺钉（463）和定位销（466）与所述夹臂主体（465）连接。

3.根据权利要求1或2所述的夹臂，其特征在于，还包括轴承隔套（467），所述第二轴承（468）通过所述轴承隔套（467）设置于所述夹臂主体（465）的底部。

4.根据权利要求1或2所述的夹臂，其特征在于，所述第二轴承（468）采用交叉滚子轴承，所述第一轴承（462）采用调心滚子轴承。

5.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括了如权利要求1至4任意一项所述的夹臂，并包括第一电机减速机（41）、联轴器（43）和蜗杆（44），所述第一电机减速机（41）通过联轴器（43）连接至所述蜗杆（44），所述蜗杆（44）通过涡轮连接至所述夹臂。

6.根据权利要求5所述的夹持组件，其特征在于，还包括电机安装座（42）和蜗杆座（45），所述第一电机减速机（41）安装于所述电机安装座（42）上，所述蜗杆（44）安装于所述蜗杆座（45）上。

7.一种搬运器，其特征在于，使用了如权利要求5或6所述的夹持组件，还包括行走装置（1）、整车框架（3）和红外线检检测装置（5），所述行走装置（1）与所述整车框架（3）相连接，所述整车框架（3）的每侧各设置有至少两个所述夹持组件，同侧的两个夹持组件配合运动；所述红外线检检测装置（5）位于同侧的两个夹持组件之间。

8.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述行走装置（1）包括第二电机减速机（11）、电机支撑座（12）、链轮（13）、电机轴（14）、行走轮（15）、行走轴（16）和行走轴支撑座（17），所述第二电机减速机（11）、电机支撑座（12）和行走轴支撑座（17）都安装在所述整车框架（3）上，所述电机轴（14）的两端分别套设在U型的电机支撑座（12）的两个侧板上，所述电机支撑座（12）与所述整车框架（3）固定连接，所述电机轴（14）和行走轴（16）上都套设有一个链轮（13），所述第二电机减速机（11）通过电机轴（14）连接至所述链轮（13），所述链轮（13）的链条通过所述行走轴（16）连接至所述行走轮（15）。

9.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，还包括锂电池、自动充电装置（6）和导线槽（7），所述锂电池与所述自动充电装置（6）相连接，所述导线槽（7）与所述行走装置（1）相连接；当所述锂电池的电量低于预设的电量阈值时，所述自动充电装置（6）实现自动充电。

10.根据权利要求9所述的搬运器，其特征在于，所述导线槽（7）包括接近开关（71）、接近开关检测板（72）、微动开关（73）、导线轴（74）、轴承（75）和微动开关检测板（76），所述接近开关（71）和接近开关检测板（72）分别设置于所述导线槽（7）的第一开合端（77）和第二开合端（78）上，所述导线轴（74）通过轴承（75）安装于所述导线槽（7）的第一开合端（77），当所述第一开合端（77）远离所述第二开合端（78）时，所述微动开关（73）靠近所述微动开关检测板（76）。