[发明专利]机器人打磨设备

说明书

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体为一种机器人打磨设备。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

目前工厂使用的打磨设备一般都是通过螺钉与地面固定进行固定，当需要对打磨设备进行移动时，需要先拆卸螺钉才可以移动打磨设备，不仅拆卸和固定麻烦，而且浪费时间，从而影响生产的进程。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人打磨设备，解决了目前工厂使用的打磨设备一般都是通过螺钉与地面固定进行固定，当需要对打磨设备进行移动时，需要先拆卸螺钉才可以移动打磨设备，不仅拆卸和固定麻烦，而且浪费时间，从而影响生产的进程的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人打磨设备，包括底板，所述底板的上表面与支撑板的下表面固定连接，并且支撑板的上表面与第一顶板的下表面固定连接，所述第一顶板的上表面卡接有螺纹筒，并且螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第一电机的输出轴固定连接，并且第一电机的机身与第一固定板的右侧面固定连接，并且第一固定板的下表面通过第一伸缩杆与第一顶板的上表面固定连接，所述螺纹柱的底端与转轴的顶端固定连接，并且转轴套接在轴承内，所述轴承卡接在第一压板的上表面，并且第一压板的左侧面与滑块的右侧面固定连接，所述滑块设置在滑槽内，并且滑槽开设在支撑板的右侧面，所述支撑板右侧面与机器人打磨设备本体的左侧面搭接，并且第一压板的下表面与机器人打磨设备本体的上表面搭接，所述机器人打磨设备本体的右侧面与第二压板的左侧面搭接，并且第二压板的右侧面通过伸缩装置与滑杆的左侧面固定连接，所述滑杆的底端与底板的上表面固定连接，并且滑杆的顶端与第二顶板的下表面固定连接，所述滑杆的外表面套接有滑套，并且滑套的左侧面与滚轮的右侧面固定连接，所述滚轮的左侧面与梯形板的右侧面搭接，并且梯形板的左侧面与第二压板的右侧面固定连接，所述滑套的右侧面与齿杆的左侧面固定连接，并且第二顶板的上表面对应齿杆顶端的位置开设有通孔，所述齿杆与齿轮啮合，并且齿轮的背面与传动装置的正面固定连接，并且传动装置的上表面与第二顶板的下表面固定连接。

优选的，所述传动装置包括第二电机，所述第二电机的输出轴与齿轮的背面固定连接，并且第二电机的通过第二固定板与第二顶板上表面固定连接，并且第二电机为抱闸电机。

优选的，所述伸缩装置包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧的左端和第二伸缩杆的左端均与第二压板右侧面固定连接，并且弹簧的右端和第二伸缩杆的右端均与滑杆的左侧面固定连接。

优选的，所述滑杆的形状为矩形，并且滑套的形状为矩形。

优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，并且蓄电池位于滑杆的右侧，并且蓄电池的上表面设置有开关。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，并且开关的输出端分别与第一电机和第二电机的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种机器人打磨设备，具备以下有益效果：

(1)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱、第一电机、第二电机、螺纹筒、第一压板、机器人打磨设备本体、伸缩装置、第二压板、齿杆、齿轮、滑套、滚轮、梯形板、开关和蓄电池，从而使需要对机器人打磨设备本体进行移动时，通过开关控制第一电机工作，第一电机工作带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过螺纹筒带动第一压板向上运动，从而使第一压板松开机器人打磨设备本体，然后控制第一电机停止工作，控制第二电机工作，第二电机工作带动齿轮转动，齿轮转动带动齿杆向下运动，齿杆带动滑套向下运动，滑套带动滚轮向下运动，伸缩装置收缩拉动压板向右运动，从而使第二压板松开机器人打磨设备本体，从而可以移动机器人打磨设备本体，不需要先拆卸螺钉即可移动机器人打磨设备本体，不仅拆卸和固定更加方便，而且节省了时间，从而加快了生产的进程。

(2)、该机器人打磨设备，通过螺纹柱、第一电机、螺纹筒、第一压板和机器人打磨设备本体，从而使第一电机工作带动螺纹柱转动，螺纹柱转动通过螺纹筒带动第一压板向上运动，从而使第一压板松开机器人打磨设备本体。