[发明专利]车辆的控制装置

说明书

提供车辆的控制装置。即便在有级变速器的变速中驱动轮产生滑移时也使变速可靠地进展。当在有级变速部(20)的变速中判定出驱动轮(28)产生滑移的情况下，禁止以使MG2角加速度dωm/dt成为与有级变速部的变速进展程度Rpro对应的目标值的方式控制AT输入转矩Ti时的反馈控制即惯性阶段中的转速FB控制，且以促进变速的进展的方式修正变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb，因此当驱动轮(28)产生滑移时能够避免因惯性阶段中的转速FB控制执行的AT输入转矩Ti的控制妨碍变速的进展，且通过变速进展侧接合装置的传递转矩Tcb的修正促进变速。由此，即便在有级变速部的变速中驱动轮产生滑移时也能使变速可靠地进展。

技术领域

本发明涉及具备动力源和传递该动力源的动力的有级变速器的车辆的控制装置。

背景技术

公知有如下的车辆的控制装置，该车辆具备：动力源；以及有级变速器，该有级变速器构成上述动力源与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置中的规定的接合装置的接合来形成多个排挡中的任一个排挡。例如，专利文献1所记载的混合动力车辆即是如此。该专利文献1中公开了如下内容：在有级变速器的变速时，利用反馈控制来控制向有级变速器输入的输入转矩(专利文件1中的第二旋转机的转矩等)，以使得表示有级变速器的输入旋转部件的旋转状态的值(专利文献1中的第二旋转机的角加速度)成为目标值。此外，该专利文献1中公开了根据有级变速器的变速进展程度来变更第二旋转机的角加速度的目标值的限制值这一内容。

专利文献1：日本特开2014－223888号公报

然而，有级变速器的变速进展程度是表示变速进展到何种程度的度量，例如基于伴随变速而变化的有级变速器的输入旋转部件的转速、以及根据有级变速器的输出旋转部件的转速而计算出的输入旋转部件的同步转速来求出。这样，若在有级变速器的变速中(尤其是惯性阶段中)驱动轮产生滑移，则输入旋转部件的转速与同步转速之间的关系崩溃，变速进展程度变得不清楚。因此，在根据有级变速器的变速进展程度来设定表示输入旋转部件的旋转状态的值的目标值的情况下，存在如下的担忧：因驱动轮的滑移而变得无法适当地控制朝有级变速器输入的输入转矩，变速停滞。

发明内容

本发明是以上述状况为背景而完成的，其目的在于提供一种车辆的控制装置，即便在有级变速器的变速中驱动轮产生了滑移，也能够使变速可靠地进展。