[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，该车辆(10、100)具备：

动力源(14、MG2、102、MG)；以及

有级变速器(20、110)，该有级变速器构成上述动力源(14、MG2、102、MG)与驱动轮(28、116)之间的动力传递路径的一部分，并且通过多个接合装置(B、C)中的规定的接合装置(B、C)的接合来形成多个排挡1st～4th中的任一个排挡，

上述车辆的控制装置(80、122)的特征在于，包括：

变速控制部(82)，该变速控制部通过对形成变速前的上述任一个排挡的上述规定的接合装置(B、C)中的释放侧接合装置(B、C)的释放、以及形成变速后的上述任一个排挡的上述规定的接合装置(B、C)中的接合侧接合装置(B、C)的接合进行控制，由此对由上述有级变速器(20、110)形成的上述任一个排挡进行切换；

转矩控制部(86)，在上述有级变速器(20、110)的变速时，上述转矩控制部利用反馈控制对朝上述有级变速器(20、110)输入的输入转矩进行控制，以便使表示上述有级变速器(20、110)的输入旋转部件(30、124)的旋转状态的值成为与上述有级变速器(20、110)的变速进展程度对应的目标值；

车辆状态判定部(88)，该车辆状态判定部判定上述驱动轮(28、116)是否产生滑移；以及

备用控制部(90)，当在上述有级变速器(20、110)的变速中判定出上述驱动轮(28、116)产生滑移的情况下，上述备用控制部禁止上述反馈控制，并且对上述释放侧接合装置(B、C)以及上述接合侧接合装置(B、C)中的使变速进展的一侧的变速进展侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb以促进变速的进展的方式进行修正，

上述以促进变速的进展的方式进行修正时的上述变速进展侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb是在上述有级变速器(20、110)的变速过渡的惯性阶段中以规定梯度增大或者减小的预先确定的规定转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当在上述有级变速器(20、110)的变速中禁止了上述反馈控制的情况下，即便上述驱动轮(28、116)产生滑移的判定被解除，直至上述有级变速器(20、110)的变速结束为止，上述备用控制部(90)也不解除上述反馈控制的禁止。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

上述车辆(10)具备：发动机(14)，该发动机作为上述动力源(14、MG2)发挥功能；差动机构(32)，该差动机构具有以能够传递动力的方式与上述发动机(14)连结的第一旋转构件(RE1)、以能够传递动力的方式与第一旋转机(MG1)连结的第二旋转构件(RE2)、以及与中间传动部件(30)连结的第三旋转构件(RE3)；以及第二旋转机(MG2)，该第二旋转机以能够传递动力的方式与上述中间传动部件(30)连结，且作为上述动力源(14、MG2)发挥功能，

在上述有级变速器(20)的变速时，上述转矩控制部(86)基于上述发动机(14)的输出转矩和上述变速进展侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb控制上述第一旋转机(MG1)的输出转矩和上述第二旋转机(MG2)的输出转矩，以便上述第二旋转机(MG2)的角加速度dωm/dt和上述发动机(14)的角加速度dωe/dt分别成为各自的目标值。

4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当在上述车辆(10、100)的加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力升挡或者在该加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力降挡时判定为上述驱动轮(28、116)产生滑移的情况下，上述备用控制部(90)禁止上述反馈控制，并且对作为上述变速进展侧接合装置(B、C)的上述接合侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb进行修正，

当在上述车辆(10、100)的加速器操作部件位于非操作位置的状态下执行的切断动力升挡或者在该加速器操作部件位于操作位置的状态下执行的接通动力降挡时判定为上述驱动轮(28、116)产生滑移的情况下，上述备用控制部(90)禁止上述反馈控制，并且对作为上述变速进展侧接合装置(B、C)的上述释放侧接合装置(B、C)的传递转矩Tcb进行修正。