[发明专利]一种多角度自停式树木捆草绳机器人

说明书

一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是一种给树木捆草绳的机器人。是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。当对生长歪斜的树木进行草绳缠绕时，可以通过调节角度调节装置，从而对歪斜的树进行草绳缠绕，通过调节高度调节装置又可以根据具体情况调节合适的缠绕高度，草绳缠绕的全部工作均可有一人独立完成，提高效率并较少成本。

技术领域

本发明涉及一种多角度自停式树木捆草绳机器人，具体地说是一种给树木捆草绳的机器人。

背景技术

目前，树木捆草绳一般采取两人一组的方式，对于路边或是公园里树木的数量有比较多，当工人数量不多时短期内不能为全部树木捆上草绳，需要投入大量人力物力，因此传统方法费时费力，对于捆草绳的高度会根据具体情况改变，树干的粗细也各有不同，而且被捆草绳的树木并不都是竖直的，因为各种情况生长歪斜。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种多角度自停式树木捆草绳机器人。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种多角度自停式树木捆草绳机器人，是由移动主体、支撑装置、捆草绳装置和高度调节装置组成的，所述的移动主体上具有上底座、下底座、把手和角度调节装置，所述的支撑装置具有一个丝杠、一个固定杆和一个高度调节杆，所述的捆草绳装置具有升降体、旋转体、草绳放置器、旋转电机。

所述的把手具有控制面板、支撑杆、角度调节开关，把手固定在上底座上，控制面板上有复位键和启动键，按下启动键后升降电机和旋转电机旋转，一直按着复位键，升降电机反接电路接通，正接电路断开，升降电机反转，可将升降体调节至需要的高度，松开复位键时升降电机停转，支撑杆通过铰连接在把手上，角度调节开关左右各一个固定在把手下端，角度调节开关的一端与拉绳连接在一起，角度调节开关通过铰与固定端连接，按下角度调节开关，便会带动着拉绳移动(类似于自行车的刹车装置)。

所述的角度调节装置具有拉绳、插杆、挡板、弹簧、顶板、上底座圆盘和下底座圆盘，角度调节装置位于上底座与下底座的连接处，拉绳的一端与插杆的一端连接在一起，拉绳的另一端与角度调节开关连接在一起，挡板固定在下底座上，挡板上的孔的直径与插杆的直径相同，挡板上的孔可以让插杆自由移动但弹簧不会跑出，顶板固定在插杆上，挡板与顶板之间有弹簧，顶住弹簧不让弹簧跑出，上底座圆盘与上底座固定在一起，上底座圆盘上有一个和插杆对应的孔，可以让插杆自由移动，下底座圆盘也有一个与插杆对应的孔，并自孔向下旋转90°范围内均匀分布着四个孔可以让插杆自由移动。

所述的高度调节杆具有一个感应板和螺钉，高度调节杆固定在上底座上，感应板下端固定有一个行程开关，行程开关在升降体正上方，可以在被触碰时闭合，同时旋转电机和升降电机停转，螺钉向外旋转，感应板可以上下调节高度，螺钉向里旋转，感应板可以固定在高度调节杆上。

所述的旋转体通过导轨与升降体连接，旋转体与旋转电机之间用齿轮连接，旋转体内圈固定有一个可以固定草绳的圆形挂钩，旋转体分为四分之三圆部分和四分之一圆部分，四分之一圆部分的一端通过铰与四分之三圆部分连接，四分之一圆部分的另一端上有永久磁铁，可以通过永久磁铁的磁力与四分之三圆部分连接。

所述的草绳放置器通过轴固定在升降体上，可以放置草绳并在抽取草绳时旋转，减小摩擦阻力。