[发明专利]无人机的投放系统

说明书

本发明提供了一种无人机的投放系统，包括固定组件，用于悬挂固定待投放的无人机，所述无人机包括机头与两个机翼，其中，所述悬挂固定指：固定组件分别与所述机头和两个机翼连接，以形成三点式连接，且机头朝向地面，机体呈预定投放姿态。由于本发明的固定组件与待投放的无人机是三点式连接，且固定时无人机就处于预定投放姿态，在投放时更容易使得其处于该姿态，减少调整姿态的次数，同时该姿态还利于飞机释放后获得速度，有助于飞机姿态快速拉平，减少过渡过程，保证飞机安全。另外，本发明的结构实现简单，安全可靠性高，便于工程应用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的投放系统。

背景技术

临近空间无人机具有飞行速度快、覆盖范围广、巡航时间长、可重复利用的特点近年来在军事上具有广泛的需求。目前，无人机进入临近空间的方式主要有两种：自主爬升和球载起飞。第一种方式是无人机靠自身的动力装置爬升到预定的巡航高度，该方式对无人机的电机性能要求比较高，而且在总能量一定的情况下，爬升过程中过多的能量消耗势必会影响后续的巡航时间；此外，过多的能量需求也意味着需要配备更大功率的动力装置，这也会增加无人机本身的结构重量，减少其载荷能力。第二种方式是利用高空浮空器(搭载平台)将无人机携带到指定的高度再进行投放，该方式避免了无人机爬升过程中的能量消耗，电机设计时只需考虑巡航状态时的功率消耗即可，可以最大限度的降低能量需求，保证更长的巡航时间，而且也为减少机体本身的重量，增加载荷能力提供了有利条件。

目前，无人机的悬挂方式一般为四点式悬挂方式，也就是说，机翼两侧的两个双尾撑杆各有一个悬点，尾部有两个悬点，如此，无人机的姿态存在调整困难的问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供了一种无人机的投放系统，以解决上述的至少一项技术问题。

(二)技术方案

本发明提供了一种无人机的投放系统，包括：

固定组件，用于悬挂固定待投放的无人机，所述无人机包括机头与两个机翼，其中，所述悬挂固定指：固定组件分别与所述机头和两个机翼连接，以形成三点式连接，且机头朝向地面，机体呈预定投放姿态。

在本发明的一些实施例中，所述预定投放姿态指俯仰角为-90°～-76°。

在本发明的一些实施例中，还包括：

第一地面站，用于与无人机上的控制单元进行通信，从所述控制单元获取无人机的状态，即无人机的位置、高度、姿态和速度；发送第一指令至所述控制单元以控制所述无人机的状态。

在本发明的一些实施例中，还包括：

搭载平台，用于搭载所述无人机；

与所述搭载平台相连接的吊舱平台，用于监测所述搭载平台的状态，即搭载平台的位置、高度、姿态和速度，并将所述搭载平台的状态传输至第二地面站；以及

第二地面站，用于接收所述搭载平台的状态，并发送第二指令至所述吊舱平台以控制所述搭载平台的状态；以及接收第一地面站监测到无人机达到预定投放速度时发送的第一信号，并产生第三指令。

在本发明的一些实施例中，所述吊舱平台上设置有：

信号接收单元与接收天线，用于接收所述第二地面站发送的第二指令，以控制所述搭载平台的状态；

信号发射单元与发射天线，用于将所述搭载平台的状态发送至第二地面站；

导航单元，用于获取搭载平台的位置、高度和速度；

测量单元，用于获取搭载平台的姿态；

吊舱控制器，用于接收所述第三指令，产生分离吊舱和无人机的分离指令；以及