[发明专利]无人机的投放系统

权利要求书

1.一种无人机的投放系统，包括：

固定组件，用于悬挂固定待投放的无人机，所述无人机包括机头与两个机翼，其中，所述悬挂固定指：固定组件分别与所述机头和两个机翼连接，以形成三点式连接，且机头朝向地面，调整单元，用于调节所述固定组件来调节所述无人机的姿态，使得所述无人机在投放前达到预定投放姿态，其中，所述预定投放姿态指俯仰角为-90°～-76°；

第一地面站，所述无人机包括控制单元，所述第一地面站用于与所述控制单元进行通信，从所述控制单元获取无人机的状态，即无人机的位置、高度、姿态和速度；发送第一指令至所述控制单元以控制所述无人机的状态；

搭载平台，用于搭载所述无人机；

与所述搭载平台相连接的吊舱平台，用于监测所述搭载平台的状态，即搭载平台的位置、高度、姿态和速度，并将所述搭载平台的状态传输至第二地面站；以及

第二地面站，用于接收所述搭载平台的状态，并发送第二指令至所述吊舱平台以控制所述搭载平台的状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，还包括：

第二地面站，用于接收第一地面站监测到无人机达到预定投放速度时发送的第一信号，并产生第三指令。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述吊舱平台上设置有：

信号接收单元与接收天线，用于接收所述第二地面站发送的第二指令，以控制所述搭载平台的状态；

信号发射单元与发射天线，用于将所述搭载平台的状态发送至第二地面站；

导航单元，用于获取搭载平台的位置、高度和速度；

测量单元，用于获取搭载平台的姿态；

吊舱控制器，用于接收所述第三指令，产生分离吊舱和无人机的分离指令。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述固定组件还用于连接所述搭载平台、降落伞和吊舱平台，且所述搭载平台与吊舱平台之间的固定组件长度保持不变。

5.根据权利要求3所述的系统，其中：

在所述机头和两个机翼上各设置一个吊点，用于实现固定组件与无人机的悬挂固定；和/或

在悬挂固定所述无人机的固定组件上还设置有：三个切割装置，用于根据所述吊舱控制器的分离指令，分离所述吊舱与所述无人机。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述搭载平台与吊舱平台之间还包括：

接收装置，用于接收所述第二地面站的第二指令；

分离装置，用于根据所述接收装置接收的第二指令，分离所述搭载平台与吊舱平台；

降落伞，用于将与搭载平台分离后的吊舱带回地面；以及

自毁装置，用于毁坏与吊舱平台分离后的搭载平台。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述吊舱平台上还设置有：

摄像机，用于监测无人机的姿态，并将所述无人机的姿态输出至第二地面站。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

若第二地面站监测到无人机在上升过程中存在翻滚的状态；则第二地面站还用于发送终止指令至所述信号接收单元，终止投放任务；和/或

在无人机下降之前，第二地面站监测到无人机未处于预定投放姿态时，发送第二指令至信号接收单元，信号接收单元输出第二指令至调整单元，若调整单元无法使得无人机处于预定投放姿态，则第二地面站还用于发送终止指令至所述信号接收单元，终止投放任务；和/或

当所述吊舱控制器不能接收所述第三指令时，所述第二地面站还用于发送遥控指令至所述三个切割装置，以分离所述吊舱与所述无人机。