[发明专利]一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置和方法

说明书

本发明公开了一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其包括PC主机，升降装置以及辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。本发明利用图像识别实现对患者在治疗时体位的实时监测，排除了人为误差，提高了医护人员的工作效率，保障了患者的人身健康安全。

技术领域

本发明是一种涉及图像处理、图像识别技术的装置，特别是一种在超声治疗时辅助定位及移动监测的装置，但也适用于其他类似需要辅助定位及移动监测的应用场景，属于医疗器械领域。

背景技术

很多无创或微创治疗技术在实施治疗的时候，患者往往是处于非麻醉状态，也无需进行强制性身体固定，这样保证了患者在治疗时的舒适性，但也存在患者在治疗过程中意外移动的隐患。尤其是当治疗的时间较长时，因患者生理因素而造成的无意识移动会给治疗带来很大的风险。传统的此类治疗设备，主要依靠医护人员的人工监视来识别患者是否发生了移动，这样的方法完全依赖人员的注意力集中和识别能力，并不是一种可靠的方法。

发明内容

本发明的目的在于提出一种以摄像头结合图像识别算法的监测装置，利用图像识别实现对患者是否发生了移动进行监测，提高了监测的可靠性。

本发明采取的技术方案如下：

一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其包括PC主机，升降装置以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，所述超声探头驱动装置通过连接臂与所述升降装置连接，连接臂一端活动连接在升降装置的顶端，另一端与超声探头驱动装置连接，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；所述第一摄像头连接第一摄像头旋转电机，第二摄像头连接第二摄像头旋转电机，并且所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机。

进一步的，所述辅助定位及移动监测装置还包括治疗床，所述升降装置、第二显示器分别位于治疗床的两侧，所述PC主机位于治疗床的下方，所述超声探头、超声探头驱动装置、第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器均位于治疗床的上方。

进一步的，所述第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机通过固定支架安装在所述超声探头驱动装置的两侧。

进一步的，所述超声探头驱动装置上设有用于控制其内部驱动机构的锁定/解锁按钮。

进一步的，所述超声探头驱动装置通过通讯线缆与PC主机相连。

进一步的，所述第一摄像头使用USB线和PC主机相连，第一摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。

进一步的，所述第二摄像头使用USB线和PC主机相连，第二摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。

进一步的，所述第一显示器通过VGA线缆和PC主机相连；第二显示器通过VGA线缆和PC主机相连。

一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置的工作方法，其包括以下步骤：

步骤1：操作者通过B超扫描患者体内，确定靶区位置后根据当前B超探头的位置用笔在患者皮肤上划出需要定位的目标区域标记；