[发明专利]一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置和方法

权利要求书

1.一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于包括治疗床，PC主机，升降装置以及用于从患者体外对靶区辅助定位和监测患者移动的辅助定位及移动监测模块，

所述辅助定位及移动监测模块包括超声探头、超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器，

所述超声探头驱动装置通过连接臂与所述升降装置连接，连接臂一端活动连接在升降装置的顶端，另一端与超声探头驱动装置连接，所述超声探头驱动装置内部设有用于驱动超声探头移动的驱动机构，超声探头设置在超声探头驱动装置的下方；

所述第一摄像头连接第一摄像头旋转电机，第二摄像头连接第二摄像头旋转电机，并且所述超声探头驱动装置，第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器和第二显示器分别连接所述PC主机；

所述升降装置、第二显示器分别位于治疗床的两侧，所述PC主机位于治疗床的下方，所述超声探头、超声探头驱动装置、第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机、第一显示器均位于治疗床的上方；

所述第一摄像头、第一摄像头旋转电机、第二摄像头、第二摄像头旋转电机通过固定支架安装在所述超声探头驱动装置的两侧；所述超声探头驱动装置上设有用于控制其内部驱动机构的锁定/解锁按钮；

所述基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置的工作步骤如下：

步骤1：操作者通过B超扫描患者体内，确定靶区位置后根据当前B超探头的位置用笔在患者皮肤上划出需要定位的目标区域标记；

步骤2：操作者通过锁定/解锁按钮对超声探头驱动装置内部驱动机构解锁，使用于治疗的超声探头可以在水平面上移动；

步骤3：第一摄像头、第二摄像头拍摄图像并发送至PC主机，PC主机内部软件对双摄像头拍摄的图像进行拼接，识别探测目标区域，且在显示器上显示；

步骤4：操作者根据显示的图像在水平面方向移动超声探头，使目标区域落在显示器图像上合适的位置；

步骤5：操作者通过锁定/解锁按钮锁紧超声探头，使治疗探头无法在水平面上移动；

步骤6：操作者通过按键操作升降装置使治疗探头下降，并使其贴紧患者；

步骤7：操作者通过按键或手动的方式，调整两个摄像头角度，使摄像头可垂直患者体表，并固定；

步骤8：根据显示的图像为依据，拿笔分别在摄像头下的体表划出移动监测标记，并设置可移动阈值；

步骤9：软件实时监测摄像头下移动监测标记的位置，若超出移动阈值范围则报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述超声探头驱动装置通过通讯线缆与PC主机相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述第一摄像头使用USB线和PC主机相连，第一摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。

4.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述第二摄像头使用USB线和PC主机相连，第二摄像头旋转电机通过线缆和PC主机中的驱动主板相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的辅助定位及移动监测装置，其特征在于所述第一显示器通过VGA线缆和PC主机相连；第二显示器通过VGA线缆和PC主机相连。