[发明专利]包裹的快速分拣装置

权利要求书

1.包裹的快速分拣装置，其特征在于，包括上料台、扫描仪、分拣抓手、分料台、暂存箱、控制器，所述上料台之后连接分料台，分拣抓手位于分料台和上料台结合部的旁侧，扫描仪位于上料台前部，暂存箱位于上料台的尾部，控制器与扫描仪、分拣抓手电连接；所述分拣抓手包括底盘、真空吸盘、横向伺服气缸、纵向伺服气缸、电机、传动齿轮组、抓手支架、横向套杆，底盘内部中空，电机固定连接底盘，电机上部连接传动齿轮组，传动齿轮组与抓手支架底部固定连接，抓手支架上部连接横向套杆、横向伺服气缸、纵向伺服气缸，横向套杆包括固定杆、滑轮、滑轮绳和滑杆，横向伺服气缸一端连接固定杆，横向伺服气缸另一端连接滑杆，滑轮与横向伺服气缸固定连接，滑轮与滑轮绳配合，滑轮绳一端与固定杆连接，滑轮绳另一端与滑杆连接，滑杆前部连接纵向伺服气缸，纵向伺服气缸连接真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述抓手支架包括下支架、上支架和导柱，下支架底部与传动齿轮组连接，下支架顶部与导柱连接，导柱顶部与上支架连接，上支架与固定杆连接。

3.根据权利要求2所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述分拣抓手还包括主气缸和升降伺服气缸，主气缸下部与下支架连接，主气缸上部与上支架连接，升降伺服气缸与上支架连接，升降伺服气缸与固定杆连接。

4.根据权利要求1所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述滑杆包括1号杆、2号杆和3号杆，滑轮包括上外滑轮、下外滑轮、上内滑轮和下内滑轮，滑轮绳包括上外滑轮绳、下外滑轮绳、上内滑轮绳和下内滑轮绳，1号杆、2号杆和3号杆均为内部中空的框型结构，上外滑轮、下外滑轮、上内滑轮和下内滑轮分别与上外滑轮绳、下外滑轮绳、上内滑轮绳和下内滑轮绳一对一地配合，下外滑轮与横向伺服气缸前部连接，横向伺服气缸与1号杆外壁前部连接，下外滑轮绳一端与固定杆外壁前部连接以及另一端与2号杆外壁尾部连接，下内滑轮与1号杆内壁后部连接，下内滑轮绳一端与2号杆内壁尾部连接以及另一端与固定杆内壁前部连接，上外滑轮与2号杆外壁前部连接，上外滑轮绳一端与1号杆外壁前部连接以及另一端与3号杆外壁尾部连接，上内滑轮与2号杆内壁尾部连接，上内滑轮绳一端与3号杆内壁尾部连接以及另一端与1号杆内壁前部连接。

5.根据权利要求1所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述上料台前部设置有挡板，挡板活动地与上料台连接并且与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述扫描仪包括条码仪和高度仪，高度仪位于上料台正上方，条码仪位于上料台侧面。

7.根据权利要求1所述的包裹的快速分拣装置，其特征在于，所述暂存箱包括推板、推板电机和箱体，推板位于箱体内部，推板两侧设置有齿轮，箱体两侧设置有齿条，推板的齿轮与箱体的齿条啮合，推板通过齿轮与推板电机配合。