[发明专利]一种翻转推钞装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及金融设备领域，尤其涉及的是一种翻转推钞装置及翻转推钞方法。

背景技术

随着银行等金融机构的办公自动化需求及其对安全性能要求的日渐迫切，用于处理大批量纸币的纸币清分流水线开始逐步在各金融机具生产行业研发和制作，以满足金融机构的需要。纸币清分流水线的工作是将纸币进行清分后，分类捆束(例如100张纸币)处理，然后再按各类纸币的需要进行大把捆钞(例如1000张)的不同处理(打捆或塑封)；期间将各种信息进行收集、存储、核对和打印等处理，达到对纸币进行全面跟踪和查询的目的。

纸币清分流水线中，为安全性和高效率考虑，所用各种设备需要全自动处理，没有人工干预。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于翻转并推送钞捆的装置，在两个独立驱动机构的驱动下，自动完成翻转钞捆和推送钞捆的功能。

本发明的技术方案如下：

本发明第一个方面是提供一种翻转推钞装置，包括翻转驱动机构、推钞驱动机构、升降板，所述推钞驱动机构驱动所述升降板上升和/或下降；所述翻转推钞装置还包括一翻转机构，所述翻转机构包括成L形、且与翻转轴固定连接设置的翻转板和托架，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构在一放钞位置与一升钞位置之间往复翻转；所述放钞位置用于放置一钞捆，所述升钞位置用于准备提升所述钞捆。

其中，优选地，所述的翻转推钞装置，其中，在所述放钞位置，所述翻转板与所述升降板外延面共面，而所述托架指向上；在所述升钞位置，所述托架与所述升降板折合，且所述翻转板指向上。

在第一个方面一种优选实施例中，所述升降板包括能够容纳所述托架的凹口。

其中，当位于升钞位置时，所述托架容纳于所述升降板的凹口中，从而，当升降板上升和/或下降时，不受托架的影响。

在第一个方面的一种优选实施例中，所述升降板的朝向翻转轴的末端包括至少一档钞板。更优选地，所述档钞板平行且紧贴所述翻转轴。

在第一个方面的一种优选实施例中，所述翻转推钞装置还包括沿升降台升降路径竖直设置的挡板。

在第一个方面的一种优选实施例中，所述翻转驱动机构包括第一气缸，第一气缸连接驱动组，所述第一气缸固定设置，所述驱动组包括连接所述第一气缸的活塞端的一摆杆，所述摆杆用于驱动所述翻转轴旋转，所述翻转轴固定连接至少一旋转支架，所述旋转支架跟随所述翻转轴旋转，所述翻转板和所述托架正交固定于所述旋转支架上。

更优选地，所述第一气缸安装板相对于所述后挡板固定位置设置。

在第一个方面的一种优选实施例中，所述的翻转推钞装置还包括底板，所述底板水平、固定设置，所述翻转板和所述托架设置于所述底板上侧，且所述第一气缸安装板和所述轴承固定安装于所述底板下侧。

优选地，所述底板与所述挡板垂直。

其中，更优选地，所述摆杆第一端设有穿孔，所述翻转轴的一端插入所述穿孔内固定；所述摆杆第二端通过转轴连接第一气缸的活塞端。从而，当活塞端驱动时，摆杆以翻转轴为中心进行转动，第二端做弧形运动，摆杆转动过程中，第一端带动翻转轴转动，从而带动翻转机构转动。

在第一个方面的一种优选实施例中，所述推钞驱动机构还包括第二气缸，所述第二汽缸活塞端连接并驱动所述升降板的上升和/或下降。

所述的翻转推钞装置，其中，所述后挡板的两侧边还分别设有用于阻挡所述钞捆滑落的小侧板和通道挡板。

本发明第二个方面提供了一种翻转推钞的方法。

优选地，采用本发明第一个方面所述的任意一种翻转推钞装置进行翻转推钞的方法。

优选地，本发明所述翻转推钞的方法，包括：

a.将翻转机构运行至放钞位置，其中，翻转机构包括翻转板和托架，翻转板和托架连接成L形，翻转板位于所述放钞位置；

b.在翻转板上水平放置一钞捆；

c.所述翻转机构绕一转轴旋转，将托架运行至升钞位置，钞捆随之翻转置于位于升钞位置的托架上；

d.升钞位置设有升降板，升降板设有能够容纳所述托架的凹口，驱动升降台上升，将钞捆上升至取钞位置。

在第二个方面的一种优选实施例中，本发明所述翻转推钞的方法，包括：

a.将翻转机构运行至放钞位置，其中，翻转机构包括翻转板和托架，翻转板和托架连接成L形，翻转板位于所述放钞位置；

b.在翻转板上水平放置一钞捆；

c.所述翻转机构绕一转轴旋转，将托架运行至升钞位置，钞捆随之翻转置于位于升钞位置的托架上；