[发明专利]一种翻转推钞装置及方法

权利要求书

1.一种翻转推钞装置，其特征在于，包括翻转驱动机构、推钞驱动机构、升降板，所述推钞驱动机构驱动所述升降板上升和/或下降；所述翻转推钞装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括成L形、且与一翻转轴固定连接设置的翻转板和托架，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转机构在一放钞位置与一升钞位置之间往复翻转；所述放钞位置用于放置钞捆，所述升钞位置用于准备提升所述钞捆。

2.根据权利要求1所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述升降板包括能够容纳所述托架的凹口。

3.根据权利要求1所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述翻转推钞装置还包括沿升降台升降路径竖直设置的挡板。

4.根据权利要求1所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述升降板朝向翻转轴的末端包括至少一档钞板。

5.根据权利要求1所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括第一气缸，第一气缸连接一驱动组，所述第一气缸固定设置，所述驱动组包括连接所述第一气缸的活塞端的摆杆，所述摆杆用于驱动所述翻转轴旋转，所述翻转轴固定连接至少一旋转支架，所述旋转支架跟随所述翻转轴旋转，所述翻转板和所述托架正交固定于所述旋转支架上。

6.根据权利要求5所述的翻转推钞装置，其特征在于，还包括底板，所述底板水平、固定设置，所述翻转板和所述托架设置于所述底板上侧，且所述第一气缸安装板和所述轴承固定安装于所述底板下侧。

7.根据权利要求5所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述摆杆一端设有穿孔，所述翻转轴的一端插入所述穿孔内固定；所述摆杆另一端通过转轴连接第一气缸的活塞端。

8.根据权利要求1所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述推钞驱动机构包括第二气缸，所述第二汽缸活塞端连接并驱动所述升降板的上升和/或下降。

9.根据权利要求1-8任一所述的翻转推钞装置，其特征在于，所述后挡板的两侧边还分别设有用于阻挡所述钞捆滑落的小侧板和通道挡板。

10.一种翻转推钞的方法，其特征在于，所述方法包括：

a.将翻转机构运行至放钞位置，其中，翻转机构包括翻转板和托架，翻转板和托架连接成L形，翻转板位于所述放钞位置；

b.在翻转板上水平放置钞捆；

c.所述翻转机构绕一转轴旋转，将托架运行至升钞位置，钞捆随之翻转置于位于升钞位置的托架上；

d.升钞位置设有升降板，升降板设有能够容纳所述托架的凹口，驱动升降台上升，将钞捆上升至取钞位置。