[发明专利]停车环境识别方法及装置有效
申请号: | 201711321422.9 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108398702B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 王丽霞;耿文童;杨兴;方勇 | 申请(专利权)人: | 北京荣之联科技股份有限公司;北京车网互联科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G06Q40/08 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 陈宙 |
地址: | 100080 北京市海淀区北四*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 停车 环境 识别 方法 装置 | ||
1.一种停车环境识别方法,其特征在于,包括:
获取车辆的行程熄火时间和最后一次接收全球定位系统GPS时间;
确定所述行程熄火时间与所述最后一次接收GPS时间的时间差;
根据所述时间差与设定阈值的比较结果,识别出车辆的停车环境;
获取车辆设定条件停车地点的停车总次数,及设定条件停车地点中停车环境为地下的停车次数;
确定所述停车环境为地下的停车次停车次数在所述停车总次数停车总次数中的占比;
根据所述占比与设定阈值的比较情况,识别出车辆停车地点的停车环境。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述时间差与设定阈值的比较结果,识别出车辆的停车环境,包括:
在所述时间差大于或等于设定阈值的情况下,判断车辆的停车环境为地下;或,
在所述时间差小于设定阈值的情况下,判断车辆的停车环境为地面。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述设定阈值为60秒。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取最后一次接收的GPS经纬度和所述GPS经纬度的地图信息;
根据所述GPS经纬度的地图信息中的信息点POI,对所述识别出的车辆的停车环境进行验证。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述占比与设定阈值的比较情况,识别出车辆停车地点的停车环境,包括:
若停车环境为地下的停车次数与所述停车总次数的占比为小于或等于50%,判断为停在地面,否则判断为停在地下;
或者,
若停车环境为地下的停车次数与所述停车总次数的占比为0%-10%,判断为停在地面;
若停车环境为地下的停车次数与所述停车总次数的占比为10%-50%,判断为倾向停在地面;
若停车环境为地下的停车次数与所述停车总次数的占比为50%-90%,判断为倾向停在地下;
若停车环境为地下的停车次数与所述停车总次数的占比为占比90%-100%,判断为停在地下。
6.一种停车环境识别装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取车辆的行程熄火时间和最后一次接收全球定位系统GPS时间;
第一确定模块,用于确定所述第一获取模块获取的行程熄火时间与所述最后一次接收GPS时间的时间差;
第一识别模块,用于根据所述第一确定模块确定的时间差与设定阈值的比较结果,识别出车辆的停车环境;
第三获取模块,用于获取车辆设定条件停车地点的停车总次数,及设定条件停车地点中停车环境为地下的停车次数;
第二确定模块,用于确定所述第三获取模块获取的停车环境为地下的停车次数在所述停车总次数中的占比;
第二识别模块,用于根据所述第二确定模块确定的所述占比与设定阈值的比较情况,识别出车辆停车地点的停车环境。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述第一识别模块包括:
阈值设置子模块,用于设置设定阈值;
识别处理子模块,用于在所述时间差大于或等于所述阈值设置子模块设置的设定阈值的情况下,判断车辆的停车环境为地下;或,在所述时间差小于设定阈值的情况下,判断车辆的停车环境为地面。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取最后一次接收的GPS经纬度和所述GPS经纬度的地图信息;
验证模块,用于根据所述第二获取模块获取的GPS经纬度的地图信息中的信息点POI,对所述识别出的车辆的停车环境进行验证。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京荣之联科技股份有限公司;北京车网互联科技有限公司,未经北京荣之联科技股份有限公司;北京车网互联科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711321422.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:车辆定位方法和装置
- 下一篇:利用RTK技术的轨道自动测量车定位方法及系统
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置