[发明专利]自动扶梯变工频切换补偿角调整方法及系统

权利要求书

1.一种自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，包括步骤：

根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取所述自动扶梯在所述变工频切换时刻的振动加速度；所述相关参数包括当前调整对应的切换补偿角；

在所述振动加速度的绝对值大于或等于振动加速度阈值时，比较所述振动加速度的绝对值和根据前一次调整对应的切换补偿角获取的振动加速度的绝对值；

根据比较结果，若所述振动加速度的绝对值大于所述根据前一次调整对应的切换补偿角获取的振加速度的绝对值时，采用与前一次调整相反的调整方式、调整当前调整对应的切换补偿角；若所述振动加速度的绝对值小于所述根据前一次调整对应的切换补偿角获取的振动加速度的绝对值时，采用与前一次调整相同的调整方式、调整当前调整对应的切换补偿角；所述调整方式包括增加预设调整角度或者减少预设调整角度；

在得到绝对值小于所述振动加速度阈值的振动加速度时，将所述绝对值小于所述振动加速度阈值的振动加速度对应的切换补偿角确认为最终切换补偿角。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，根据相关参数对自动扶梯进行第一次变工频切换，获取所述自动扶梯在所述第一次变工频切换时刻的振动加速度的步骤中：

根据预设切换补偿角对所述自动扶梯进行变工频切换；

以及

获取所述自动扶梯在所述第一次变工频切换时刻的振动加速度的步骤之后还包括步骤：

当所述自动扶梯在所述第一次变工频切换时刻的振动加速度的绝对值大于或等于振动加速度阈值时，对所述预设切换补偿角增加或减少所述预设调整角度，得到第二次调整对应的切换补偿角。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，

所述相关参数还包括变频器的输出电压频率、变频器的修正输出电压相位以及工频电源的电压相位；

所述变频器的修正输出电压相位为变频器的输出电压相位和所述当前调整对应的切换补偿角之和。

4.根据权利要求3所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，根据相关参数对自动扶梯进行变工频切换，获取所述自动扶梯在所述变工频切换时刻的振动加速度的步骤包括：

当所述变频器的输出电压频率、所述变频器的修正输出电压相位和所述工频电源的电压相位满足切换条件时，控制自动扶梯进行变工频切换；

获取所述自动扶梯在所述变工频切换之前的第一运行速度以及所述自动扶梯在所述变工频切换之后的第二运行速度；

根据所述第一运行速度、所述第二运行速度和所述变工频切换的切换时间，得到所述自动扶梯在所述变工频切换时刻的振动加速度；

其中，所述切换条件为所述变频器的输出电压频率为预设频率，且所述变频器的修正输出电压相位与所述工频电源的电压相位的差值的绝对值小于切换角度差阈值。

5.根据权利要求3所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，在所述自动扶梯进行变工频切换前，所述自动扶梯的电机由所述变频器供电，所述变频器的输出电压频率等于所述自动扶梯的电机运行频率；所述变频器的输出电压相位等于所述自动扶梯的电机输出电压相位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动扶梯变工频切换补偿角调整方法，其特征在于，所述预设调整角度的取值范围在1度～10度。