[发明专利]光幕检测阈值生成方法、装置以及系统

说明书

本发明涉及一种光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。包括，获取电梯门的当前位置距离；计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到光幕接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行校正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。本发明克服了传统技术中，通过光幕收发端收发的光强判断距离，再根据该判断距离的单一因素，确定横跨接收光强变化范围较大的检测阈值，导致的光幕误判的技术问题，以提高光幕的检测精度。

技术领域

本发明涉及光幕检测控制领域，特别是涉及光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。

背景技术

目前，光幕判断是否有障碍物遮挡，主要是通过设定一个接收端的阀值，当接收端收到的光强低于阈值时，则判断光幕被遮挡。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：

光幕接收端的阈值大部分是随着光幕发射端与光幕接收端之间的距离变化而变化，且调整阈值所覆盖的因素单一。而光幕在判断发射端与接收端的距离时，会在每次扫描循环开始前，发射一个标准的发射光强，并检测此时的实际接收光强，根据此时实际的接收光强判断光幕收发端的距离。在实际应用中，光幕的发射端会随着时间的推移，导致光幕的发射端的发射功率下降，因此，根据实际的接收光强判断距离存在一定的误差，为此，往往需要设置一个具有较大裕度的阈值，以避免在判断光幕是否被遮挡时发生误判的情况出现。由于裕度较大，一个裕度对应的距离跨度也较大，实际上降低了光幕的灵敏度，影响了对遮挡物的检测效率，同时增加了电梯门撞击乘客的风险。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中光幕检测的灵敏度低的技术问题，提供一种光幕检测阈值生成方法、装置以及系统。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种光幕检测阈值生成方法，包括如下步骤：

获取电梯门的当前位置距离；

计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积，根据乘积与当前位置距离生成的比值，得到接收端的接收光强；校正距离为光幕发射端对发射功率进行较正时，光幕发射端与光幕接收端之间的距离；

将接收光强以及固定检测裕度进行差值运算，生成光幕检测阈值。

本发明具有如下优点和有益效果：

本发明的光幕检测阈值生成方法、装置以及系统，根据电梯门的当前位置距离、校正距离和初始接收功率，得到接收光强，再根据该接收光强和固定检测裕度，生成光幕检测阈值。本发明克服了传统技术中，通过光幕收发端收发的光强判断距离，再根据该距离的单一因素，确定横跨实际接收光强变化范围较大的检测阈值，进而导致光幕误判的技术问题，以提高光幕的检测精度和灵敏度。

在其中一个实施例中，获取电梯门的当前位置距离的步骤之前，还包括步骤：

获取光幕发射端与光幕接收端之间的距离，当达到校正距离后，对光幕发射端的发射功率进行校正，以使光幕发射端以初始发射功率发射信号；

获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率，并以该接收功率作为初始接收功率。

在其中一个实施例中，光幕发射端的发射功率进行校正的步骤，包括步骤：

调整光幕发射端的输入功率，使发射功率达到初始发射功率。

在其中一个实施例中，获取光幕接收端接收光幕发射端的发射信号时的接收功率的过程包括：

获取若干个接收功率；

在若干个接收功率中，查找并删除最大的接收功率和最小的接收功率，并计算余下的接收功率的平均值，以平均值作为初始接收功率。