[发明专利]光幕检测阈值生成方法、装置以及系统有效
申请号: | 201711321369.2 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN108059068B | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 刘贤钊;陈刚;黄立明;张彩霞;方敏;赖敏桂 | 申请(专利权)人: | 日立楼宇技术(广州)有限公司 |
主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14;G01S17/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈金普 |
地址: | 510660 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 阈值 生成 方法 装置 以及 系统 | ||
1.一种光幕检测阈值生成方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取电梯门的当前位置距离;所述当前位置距离为电梯门与电梯门套之间的距离,或电梯门与电梯门之间的距离;
计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积,根据所述乘积与所述当前位置距离生成的比值,得到所述光幕接收端的接收光强;所述校正距离为电梯门在完全闭合时,光幕发射端与光幕接收端之间的距离;
将所述接收光强以及固定检测裕度进行差值运算,生成光幕检测阈值。
2.根据权利要求1所述的光幕检测阈值生成方法,其特征在于,在所述获取电梯门的当前位置距离的步骤之前,还包括步骤:
获取所述光幕发射端与所述光幕接收端之间的距离,当达到所述校正距离后,对所述光幕发射端的发射功率进行校正,以使所述光幕发射端以初始发射功率发射信号;
获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率,并以该接收功率作为所述初始接收功率。
3.根据权利要求2所述的光幕检测阈值生成方法,其特征在于,所述对所述光幕发射端的发射功率进行校正的步骤,包括:
调整所述光幕发射端的输入功率,使所述发射功率达到所述初始发射功率。
4.根据权利要求2所述的光幕检测阈值生成方法,其特征在于,所述获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率的过程包括:
获取若干个所述接收功率;
在若干个所述接收功率中,查找并删除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率,并计算余下的接收功率的平均值,以所述平均值作为所述初始接收功率。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的光幕检测阈值生成方法,其特征在于,在所述得到光幕检测阈值的步骤之后,还包括步骤:
获取所述光幕接收端的实际接收光强;
在所述实际接收光强的强度小于所述光幕检测阈值时,确认所述光幕被遮挡,生成遮挡信息并传输至门机控制器,以使所述门机控制器控制电梯开启。
6.一种光幕检测阈值生成装置,其特征在于,包括:
距离获取模块,用于获取电梯门的当前位置距离;所述当前位置距离为电梯门与电梯门套之间的距离,或电梯门与电梯门之间的距离;
接收光强运算模块,用于计算校正距离的平方与光幕接收端的初始接收功率两者之间的乘积,根据所述乘积与所述当前位置距离生成的比值,得到所述光幕接收端的接收光强;所述校正距离为电梯门在完全闭合时,光幕发射端与光幕接收端之间的距离;
阈值生成模块,用于将所述接收光强以及固定检测裕度进行差值运算,生成光幕检测阈值。
7.根据权利要求6所述的光幕检测阈值生成装置,其特征在于,还包括:
校正模块,用于获取所述光幕发射端与所述光幕接收端之间的距离,当达到所述校正距离后,对所述光幕发射端的发射功率进行校正,以使所述光幕发射端以初始发射功率发射信号;
初始接收功率获取模块,用于获取所述光幕接收端接收所述光幕发射端的发射信号时的接收功率,并以该接收功率作为所述初始接收功率。
8.根据权利要求7所述的光幕检测阈值生成装置,其特征在于,所述初始接收功率获取模块,包括:
接收功率获取单元,用于获取若干个所述接收功率;
初始接收功率计算单元,用于在若干个所述接收功率中,查找并删除最大的所述接收功率和最小的所述接收功率,并计算余下的接收功率的平均值,以所述平均值作为所述初始接收功率。
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