[发明专利]控制装置以及控制系统在审
| 申请号： | 201711321254.3 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108227526A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 佐藤和宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器接口装置 附加信息 控制装置 定时信号 控制系统 定时信号同步 传感器数据 信号生成部 输出 时刻同步 传感器 | ||
1.一种控制装置，从传感器接口装置接收与传感器数据相关的信息，其特征在于，
该控制装置具备：
定时信号生成部，其生成定时信号；
附加信息生成部，其生成与上述定时信号同步的附加信息；以及
输出部，其将上述定时信号以及上述附加信息输出给上述传感器接口装置。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
上述输出部将上述定时信号以及上述附加信息转换为串行信号并输出。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
上述输出部具备：
定时信号输出部，其输出上述定时信号；以及
附加信息输出部，其输出上述附加信息。
4.一种控制系统，具备权利要求1～3中任意一项所述的控制装置、传感器接口装置以及附加信息解码装置，其特征在于，
上述控制置将上述定时信号以及上述附加信息发送给上述传感器接口装置，
上述传感器接口装置对传感器数据和上述定时信号以及上述附加信息进行采样并发送给上述附加信息解码装置，
上述附加信息解码装置从上述传感器接口装置接收上述传感器数据和上述定时信号以及上述附加信息，并将上述附加信息进行解码。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，
上述控制装置和上述附加信息解码装置成为一体。
6.一种控制装置，从传感器接口装置接收与传感器数据相关的信息，其特征在于，
该控制装置具备：
定时信号生成部，其生成定时信号；
附加信息生成部，其生成与上述定时信号同步的附加信息；
输出部，其将上述定时信号以及上述附加信息输出给上述传感器接口装置；以及
附加信息解码部，其将从上述传感器接口装置接收到的上述附加信息进行解码。
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