[发明专利]一种模压盆花的集成式自动插引装置

说明书

本发明公开了一种模压盆花的集成式自动插引装置，包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作。只需要一个驱动汽缸即可完成打孔插引的所有动作；打孔和插引连续完成，配合精密，动作协调，工作可靠，有利于高效准确地完成打孔插引工作；装置集成度高，体积小巧，便于实现装置整体的高速高效移动旋转而不影响插引工作完成；能够完成各种功能引线孔的制作和插引；模压盆花成型体在插引过程中无需移动或转动，方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。

技术领域

本发明涉及一种用于模压盆花的自动插引装置。

背景技术

模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部的传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔需要插入呈倒U形的引线500，以实现传火功能。上述传火孔的结构参见图1、2示例，传火孔400装置在引线槽内，引线槽按其功能不同，包括行列内传火的横向分布排引槽100、两行之间传火的斜向分布的围引槽200、连接点火引线的点火槽300等。排引槽100和围引槽200内都是设置两个传火孔400(传火孔400可以随整体一次成型也可以在插引过程中由打孔针钻出)，倒U形的引线500的两脚分别插入两个传火孔400内，引线500两脚的连接部嵌入在引线槽内。点火槽300内只有一个传火孔400用于插入点火引线500的一端，点火引线比上述倒U形引线长很多，点火引线另一端留在成型体600的本体侧面作为点火用。

在插引过程中，涉及引线输送、引线裁切、切下的小段引线夹持定位并整形为倒U形、传火孔400的打孔、倒U形引线的两脚插入传火孔400等复杂动作工序。模压盆花采用底部连引方式而不是侧面连引，插引的工作面局促于盆花底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作，一个插引机头只能设置一个驱动部件，而且各部件运动时间空间配合精度要求高。

现有相关设备难以满足要求，一般只能实现模压盆花排引槽100的自动打孔插引，而围引槽200、点火槽300往往需要手工补栽引线；或者是在排引槽100的自动打孔插引完成后，要对模压盆花成型体的本体的进行转动或移动再完成围引槽200的自动插引，进一步手工补栽点火槽300的引线。这导致了模压盆花成型体的本体进料不能实现传送带直接输送，不但导致插引加工效率较低，与其它工序不能匹配；而且与其它工序难以通过传送带实现流畅的盆花成型体传送通道；导致该插引工序还是属于整个生产流程的瓶颈工序。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种集成小巧的自动打孔插引装置，该装置能够用于模压盆花各种引线的打孔插引工作。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种模压盆花的集成式自动插引装置，包括引线输送机构和用于打孔插引的驱动汽缸，其特征在于，还包括装置于上下导轨上的上滑块和下滑块，所述上滑块固接驱动汽缸推头；上滑块和下滑块之间弹性连接；所述驱动汽缸通过上滑块和下滑块驱动打孔机构、切刀机构、压引整形机构、护引机构工作；

所述打孔机构包括两根打孔针，两根打孔针的上部固接上滑块，两根打孔针的下部分别套装在两根护引槽内；

所述切刀机构包括前后摆动切断引线的切刀，切刀上设有后凸部，对应切刀的后方设置切刀压轮，切刀压轮通过压轮臂固接上滑块；

所述压引整形机构包括前后运动的活动舌、上下运动的压引杆和折引套：