[发明专利]一种模压盆花全自动插引流水线系统

说明书

本发明公开了一种模压盆花全自动插引流水线系统，包括沿传送带分布的排引打孔插引装置和旋转打孔插引装置，所述排引打孔插引装置包括机头和机头行走机构；所述旋转打孔插引装置包括机头和机头旋转行走机构：机头的行走由二维运动架完成；机头的旋转旋转电机完成，机头背板或者旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行围引或传火引的打孔插引加工。便于实现机头整体的高速高效二维移动和旋转；自动完成模压盆花排引、围引和点火引的打孔插引工作；有利于高效准确地完成打孔插引工作；大大提高了生产效率；方便与整个生产系统的其他工序实现高效高速匹配的一体化传送带输送系统。

技术领域

本发明涉及一种用于模压盆花的自动插引的流水线加工系统。

背景技术

模压盆花是一种整体一次性成型的组合烟花，将浆料通过模压成型。其成型体的本体上平行均匀分布若干管状腔体，管状腔体的结构和作用与传统组合烟花的单筒类似，管状腔体上端口开放，下端口封闭并设置底部的传火孔，管状腔体内置发射烟火药物以及效果件。模压盆花成型后，其相邻的两个管状腔体的底部传火孔需要插入呈倒U形的引线，以实现传火功能。上述传火孔的结构参见图1、2示例，传火孔400装置在引线槽内加工(传火孔400可以随整体一次成型也可以在插引过程中由打孔针钻出)，引线槽按其功能不同，包括行列内传火的横向分布的排引槽100(对应插入的引线称之为排引)、两行之间传火的斜向分布的围引槽200(对应插入的引线称之为排引)、连接点火引线的点火槽300等。排引槽100和围引槽200内都是设置两个传火孔400，倒U形的引线500的两脚分别插入两个传火孔400内，引线500两脚的连接部嵌入在引线槽内。点火槽300内只有一个传火孔400用于插入点火引线500的一端，点火引线比上述倒U形引线长很多，点火引线另一端留在成型体600的本体侧面作为点火用。

在插引过程中，涉及引线输送、引线裁切、切下的小段引线夹持定位并整形为倒U形、传火孔400的打孔、倒U形引线的两脚插入传火孔400等复杂动作工序。模压盆花采用底部连引方式而不是侧面连引，插引的工作面局促于盆花底部，设备相对要更为小巧集成才能进行工作，一个插引机头只能设置一个驱动部件，而且各部件运动时间空间配合精度要求高。

现有相关设备难以满足要求，一般只能实现模压盆花排引槽100的自动打孔插引，而围引槽200、点火槽300往往需要手工补栽引线，即使是排引加工也存在工作可靠性低，打孔插引耗时长，导致插引加工效率较低，与其它工序不能匹配。

现有相关设备或者是在排引槽100的自动打孔插引完成后，要对模压盆花成型体的本体的进行转动或移动再完成围引槽200的自动插引，进一步手工补栽点火槽300的引线。这导致了模压盆花成型体的本体进料不能实现传送带直接输送，不但导致插引加工效率较低，与其它工序不能匹配；而且与其它工序难以通过传送带实现流畅的盆花成型体传送通道；导致该插引工序还是属于整个生产流程的瓶颈工序。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够全自动完成模压盆花排引、围引和点火引打孔插引的流水线加工系统，工作可靠、打孔插引耗时短、机构集成小巧。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种模压盆花全自动插引流水线系统，其特征在于，包括沿传送带分布的排引打孔插引装置和旋转打孔插引装置，所述排引打孔插引装置包括机头和机头行走机构；所述旋转打孔插引装置包括机头和机头旋转行走机构：

所述排引打孔插引装置的机头行走机构包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述机头背板吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行排引的打孔插引加工；

所述旋转打孔插引装置的机头旋转行走机构包括旋转电机，机头背板吊装于旋转电机转轴侧面；还包括导轨组件、滚珠丝杠螺母组件和驱动电机组成的二维运动架，所述旋转电机的机座吊装在所述二维运动架上前后左右平移，机头对下方的模压盆花进行围引或传火引的打孔插引加工。