[发明专利]无人机森林火灾信息采集系统

说明书

本发明提供一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机、机载移动数据通信器、红外热感探测器、GPS坐标定位器和无人机地面控制监视平台，机载移动数据通信器、红外热感探测器和GPS坐标定位器安装在无人机上，红外热感探测器和GPS坐标定位器通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器；本发明本能精确的判断火灾监测信息，并能显示监视点的坐标，同时，能全面的监视到各个区域，避免了监测死角，且由于红外线对烟雾的穿透性较强，烟雾几乎不影响红外热感探测器对森林火灾信息的采集。

技术领域

本发明涉及消防信息采集技术领域，具体为一种无人机森林火灾信息采集系统。

背景技术

森林防火工作是中国防灾减灾工作的重要组成部分，是国家公共应急体系建设的重要内容，是社会稳定和人民安居乐业的重要保障，是加快林业发展，加强生态建设的基础和前提，事关森林资源和生态安全，事关人民群众生命财产安全，事关改革发展稳定的大局。简单的说，森林防火就是防止森林火灾的发生和蔓延，即对森林火灾进行预防和扑救。预防森林火灾的发生，就要了解森林火灾发生的规律，采取行政、法律、经济相结合的办法，运用科学技术手段，最大限度地减少火灾发生次数。扑救森林火灾，就是要了解森林火灾燃烧的规律，建立严密的应急机制和强有力的指挥系统，组织训练有素的扑火队伍，运用有效、科学的方法和先进的扑火设备及时进行扑救，最大限度地减少火灾损失。

近年来，火灾信息采集越来越受到社会的重视，不少企事业单位先后提出多种火灾信息采集技术，其中主要是针对城市基础设施和公共场所；对于森林火灾信息的采集，仍旧采用瞭望台监测方式；通过瞭望台来观测林火的发生，确定火灾发生的地点，报告火情，它的优点是覆盖面较大、效果较好；存在的不足：是无生活条件的偏远林区不能设瞭望台；它的观察效果受地形地势的限制，覆盖面小，有死角和空白，观察不到，对烟雾浓重的较大面积的火场、余火及地下火无法观察；雷电天气无法上塔观察；瞭望是一种依靠瞭望员的经验来观测的方法，准确率低，误差大。

针对以上问题，本实用信息提出了一种无人机森林火灾信息采集系统，通过在无人机中安装红外热感探测器和移动数据通信器，实现对森林火灾信息进行全面、细致、准确地监测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机森林火灾信息采集系统，以解决瞭望台监测方式中存在的：监测覆盖面小，监测有死角、烟雾条件下无法观察地下火问题，且监测准确率低，误差大。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机森林火灾信息采集系统，包括无人机1和无人机地面控制监视平台5；

其特征在于：所述无人机1安装有机载移动数据通信器2、红外热感探测器3和GPS坐标定位器4，红外热感探测器3和GPS坐标定位器4通过数据传输导线共同连接到机载移动数据通信器2，所述无人机地面控制监视平台5包括中心处理器6、储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11，储存器7、地面移动数据通信器8、无人机控制器9、局部动态热感信息监视器10和无人机动态坐标显示器11通过数据传输导线共同连接到中心处理器6。

优选的，所述无人机地面控制监视平台5还包括森林整体热感显示器12，森林整体热感显示器12连接中心处理器6。

优选的，所述机载移动数据通信器2和地面移动数据通信器8所基于的通信网络为3G或4G网络。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在无人机上安装热红外热感探测器和GPS坐标定位器，能精确的显示无人机下方的森林局部面积热感图，从而可精确的判断火灾监测信息，并同时可显示监视点的坐标；由于无人机是在森林上空采集火灾信息，因而可全面的监视到各个区域，避免了监测死角；且由于红外线对烟雾的穿透性较强，烟雾几乎不影响红外热感探测器对森林火灾信息的采集；因此本发明能实现对森林火灾信息进行全面、细致、准确地监测。

附图说明