[发明专利]一种差速器垫片变形量检验装置及检验方法

权利要求书

1.一种差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆经拉绳连接有砝码，所述砝码的下端设有压头，所述机架上还设有与所述放置差速器垫片的测量座，差速器垫片变形量检验装置还包括测量压头位移量的测量装置，测量时，压头依靠砝码和自身重力将差速器垫片压紧在测量座后测量装置测量压头的位置。

2.如权利要求1所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述测量装置包括设在所述压头的下表面的导向销，所述测量座具有与差速器垫片中心孔连通的测量座中心孔，所述测量座中心孔内安装有位移传感器，测量时，压头将差速器垫片压紧在测量座上，导向销经差速器垫片中心孔插入测量座中心孔内作用在位移传感器上。

3.如权利要求2所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，还包括向所述测量座送料的送料装置，所述送料装置包括输送带，所述输送带和所述测量座之间设有输送装置。

4.如权利要求3所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述输送装置包括设在所述输送带和所述测量座之间的导轨，所述导轨上活动安装有气缸，所述输送装置还包括带动所述气缸沿所述导轨运动的气缸移动装置，所述气缸的活塞杆安装有抓取差速器垫片的抓取装置。

5.如权利要求4所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述抓球装置包括锁紧固定差速器垫片中心孔的上料涨紧头，所述抓取装置还包括下料涨紧头，所述上料涨紧头和所述下料涨紧头安装在与所述气缸的活塞杆安装在一起的横杆上。

6.如权利要求4所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述上料涨紧头邻近于所述输送带，所述下料涨紧头邻近于所述测量座，所述输送带和所述测量座之间设有多个盛放差速器垫片的接料盒。

7.如权利要求6所述的差速器垫片变形量检验装置，其特征在于，所述上料涨紧头和下料涨紧头均包括涨芯和拉动所述涨芯的拉杆，所述涨芯外套有涨套，所述拉杆连接有拉杆驱动气缸，所述拉杆驱动气缸带动拉杆向上运动，涨芯向上运动将涨套涨开，涨开的涨套锁紧差速器垫片中心孔。

8.差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，利用砝码和压头的重力下压待测差速器垫片，测量压头的位置A，利用砝码和压头的重力下压标定差速器垫片，测量压头的位置B，比较A和B，得出待测差速器垫片的变形量。

9.如权利要求8所述的差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，采用上料工作头和下料工作头，下料工作头从放置差速器垫片的测量座完成下料后，上料操作头将从输送带上取得的未检验的差速器垫片放置在测量座上，下料工作头将检验完成的差速器垫片根据检验结果放置在不同的接料盒内。

10.如权利要求9所述的差速器垫片变形量检验方法，其特征在于，上料工作头和下料工作头在上下料输送装置的带动下同向运动在测试座和输送带之间，上料工作头邻近于所述输送带，所述下料工作头邻近于所述测试座，所述接料盒设在所述输送带和所述测试座之间，上料工作头从输送带上抓取待测差速器垫片，而后上料工作头和下料工作头在气缸移动装置的带动下向测量座方向移动，下料工作头向左移动到测量座上方，先将检验完成的差速器垫片从测量座抓取，而后上料工作头和下料工作头继续向远离输送带的方向移动，上料工作头将待测差速器垫片放置到测量座上，而后气缸移动装置带动上料工作头和下料工作头向输送带方向移动，下料工作头根据检测结果将差速器垫片放置在不同的接料盒内，上料工作头和下料工作头再继续向输送带方向移动，进行下一循环。