[发明专利]一种汽车转向机械手的角度调节装置

说明书

本发明提供了一种汽车转向机械手的角度调节装置，包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接，锥齿轮副设置于支架内，螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接，内螺纹管一端与外部部件转动连接，内螺纹管另一端端面设置内壁带螺纹的螺纹槽，螺纹管与螺纹槽螺纹连接，手轮穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第二锥齿轮固定连接。

技术领域

本发明涉及一种角度调节技术，特别是一种汽车转向机械手的角度调节装置。

背景技术

汽车转向机械手可作为汽车驾驶机器人的一部分，与汽车驾驶机器人换挡机械手相连接，并协调运作，代替人类完成汽车各种道路试验。

在将汽车转向机械手安装在汽车驾驶室内时，通常需要调节电机与电机支架以及基座与电机支架之间的角度，以达到适应不同的驾驶室的要求。目前的转向机械手上的角度调节方式多为将需要角度调节的两部件连接处设置为铰接结构，在需要调节时，将铰接螺栓松开调节，这种方式虽然简单，但结构不够可靠，导致转向机械手的一部分直接依靠在方向盘上，容易对方向盘造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车转向机械手的角度调节装置，本装置可快速地调节转向机械手主要部件之间的角度，以使汽车转向机械手满足适应不同类型驾驶室的要求。

实现本发明目的的技术方案为：一种汽车转向机械手的角度调节装置，包括支架、内螺纹管、螺纹管、锥齿轮副、手轮。支架与外部部件转动连接，锥齿轮副设置于支架内，螺纹管穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第一锥齿轮固定连接，内螺纹管一端与外部部件转动连接，内螺纹管另一端端面设置内壁带螺纹的螺纹槽，螺纹管与螺纹槽螺纹连接，手轮穿过支架的侧壁与锥齿轮副的第二锥齿轮固定连接。

本发明通过角度调节装置，可以改变方向盘抓手的角度。

下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为汽车转向机械手的总体结构示意图。

图3为汽车转向机械手的正视图。

具体实施方式

结合图1，一种汽车转向机械手的角度调节装置，包括支架4-3、内螺纹管4-1、螺纹管4-2、锥齿轮副4-4、手轮4-5，支架4-3与外部部件转动连接，锥齿轮副4-4设置于支架4-3内，螺纹管4-2穿过支架4-3的侧壁与锥齿轮副4-4的第一锥齿轮固定连接，内螺纹管4-1一端与外部部件转动连接，内螺纹管4-1另一端端面设置内壁带螺纹的螺纹槽，螺纹管4-1与螺纹槽螺纹连接，手轮4-5穿过支架4-3的侧壁与锥齿轮副4-4的第二锥齿轮固定连接。

如图1至图3所示，该第一角度调节装置4和第二角度调节装置5的齿轮机架4-3远离内螺纹杆4-2一端分别与电机支架2上的吊耳通过销钉连接，实现第一角度调节装置4与第二角度调节装置5分别与电机支架2的铰接。

如图3所示，角度调节装置的锥齿轮副4-4输出轴一端与螺纹杆4-2固定连接，输入一端与手轮4-5固定连接，通过正时针或逆时针转动手轮4-5，带动锥齿轮副4-4的转动，进而带动螺纹杆4-2的转动，从而使螺纹杆4-2在螺纹管内旋进或者旋出，从而调节两者旋合长度。

由于电机支架2与电机固定板3及基座滑块1均采用铰接方式连接，通过转动第一角度调节装置4的手轮4-5，可快速调节电机与电机支架2夹角，通过转动第二角度调节装置5的手轮4-5，可快速调节电机支架2与基座夹角，通过两者相互两处角度调节装置的操作配合，使电机输出轴轴线平行于方向盘轴线，从而快速方便地完成转向机械手在汽车内部的快速安装。