[发明专利]一种医疗用安全型自动吻合机器人

说明书

本发明公开了一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括壳体，所述壳体的内部设有空腔，所述空腔内设有控制器，所述控制器的输出端电连接有机器臂与行走机构，所述壳体的外侧壁上设有显示屏，所述显示屏的输入端与控制器的输出端电连接，所述壳体的侧壁上依次设有摄像头、语音播放器与接收天线。该医疗用安全型自动吻合机器人能够及时反映患者的身体参数，及时完成患者的病情诊断，安全性高，且功能多样，提高了医用利用率。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗用安全型自动吻合机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着人们生活水平的不断提高，以及机器人的技术不断进步，机器人进入家庭已经成为可能。

但是现有的医疗用安全型自动吻合机器人安全性低，不能及时实现患者身体参数的警示，延误患者诊断时间，危害患者的健康，且功能单一，造成医用利用率低，这些问题都亟待解决。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中机器人安全性低，不能及时实现患者身体参数的警示，延误患者诊断时间，危害患者的健康，且功能单一，造成医用利用率低的问题，而提出的一种医疗用安全型自动吻合机器人。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括壳体，所述壳体的内部设有空腔，所述空腔内设有控制器，所述控制器的输出端电连接有机器臂与行走机构，所述壳体的外侧壁上设有显示屏，所述显示屏的输入端与控制器的输出端电连接，所述壳体的侧壁上依次设有摄像头、语音播放器与接收天线，所述摄像头、语音播放器与接收天线的输入端均与控制器的输出端电连接，所述壳体的侧壁上通过锁紧螺钉固定有安装板，所述安装板外侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆，所述滑动杆上套接有移动台，所述移动台与安装板之间设有伸缩装置，所述移动台的内部设有中空槽，所述中空槽的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有转盘，所述转盘上连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离转盘的一端连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端连接有移动块，所述第二连接杆的两端分别与移动块、第一连接杆转动连接，所述移动块的两侧对称设有齿条，所述中空槽内对称设有两个齿轮，两个所述齿轮分别位于移动块的两侧，且两个齿轮通过转轴与中空槽内侧壁转动连接，两个所述齿轮分别与移动块两侧的齿条相互啮合，所述移动台的两侧均设有与中空槽相连通的开口，两个所述齿轮上均连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离齿轮的一端贯穿开口并转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆与移动台之间设有限位杆，所述限位杆的两端分别与第二转动杆、移动台转动连接，所述第二转动杆远离第一转动杆的一端转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆远离第二转动杆的一端连接有转动件，所述转动件远离第三转动杆的一端连接有第一固定板。

优选地，所述第一固定板的内部设有卡槽，所述第一固定板远离转动件的一侧设有与卡槽相连通的通口，所述卡槽内设有卡杆，所述卡杆的两端分别与卡槽内相对的侧壁滑动连接，所述卡杆与卡槽内侧壁之间设有第二弹簧，且卡杆远离第二弹簧的一端连接有连接块，所述连接块远离卡杆的一端连接有第二固定板。

优选地，所述壳体上环设有胶管，所述胶管的两端分别连接有耳塞与听诊头。

优选地，所述移动块上套接有限位环，所述限位环的外侧壁上设有将其固定在移动块上的锁紧螺钉，且限位环的两端分别与中空槽内相对的侧壁滑动连接。

优选地，所述滑动杆上套设有第一弹簧。

优选地，所述滑动杆的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接。