[发明专利]一种医疗用安全型自动吻合机器人

权利要求书

1.一种医疗用安全型自动吻合机器人，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有空腔，所述空腔内设有控制器，所述控制器的输出端电连接有机器臂(2)与行走机构(11)，所述壳体(1)的外侧壁上设有显示屏(10)，所述显示屏(10)的输入端与控制器的输出端电连接，所述壳体(1)的侧壁上依次设有摄像头(6)、语音播放器(8)与接收天线(7)，所述摄像头(6)、语音播放器(8)与接收天线(7)的输入端均与控制器的输出端电连接，所述壳体(1)的侧壁上通过锁紧螺钉固定有安装板(5)，所述安装板(5)外侧壁上设有滑槽，所述滑槽内设有滑动杆(26)，所述滑动杆(26)上套接有移动台(14)，所述移动台(14)与安装板(5)之间设有伸缩装置(24)，所述移动台(14)的内部设有中空槽，所述中空槽的内部设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴末端连接有转盘(23)，所述转盘(23)上连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)远离转盘(23)的一端连接有第二连接杆(22)，所述第二连接杆(22)远离第一连接杆(12)的一端连接有移动块(20)，所述第二连接杆(22)的两端分别与移动块(20)、第一连接杆(12)转动连接，所述移动块(20)的两侧对称设有齿条，所述中空槽内对称设有两个齿轮(15)，两个所述齿轮(15)分别位于移动块(20)的两侧，且两个齿轮(15)通过转轴与中空槽内侧壁转动连接，两个所述齿轮(15)分别与移动块(20)两侧的齿条相互啮合，所述移动台(14)的两侧均设有与中空槽相连通的开口，两个所述齿轮(15)上均连接有第一转动杆(16)，所述第一转动杆(16)远离齿轮(15)的一端贯穿开口并转动连接有第二转动杆(17)，所述第二转动杆(17)与移动台(14)之间设有限位杆(18)，所述限位杆(18)的两端分别与第二转动杆(17)、移动台(14)转动连接，所述第二转动杆(17)远离第一转动杆(16)的一端转动连接有第三转动杆(19)，所述第三转动杆(19)远离第二转动杆(17)的一端连接有转动件(28)，所述转动件(28)远离第三转动杆(19)的一端连接有第一固定板(27),所述第一固定板(27)的内部设有卡槽，所述第一固定板(27)远离转动件(28)的一侧设有与卡槽相连通的通口，所述卡槽内设有卡杆(31)，所述卡杆(31)的两端分别与卡槽内相对的侧壁滑动连接，所述卡杆(31)与卡槽内侧壁之间设有第二弹簧(32)，且卡杆(31)远离第二弹簧(32)的一端连接有连接块(30)，所述连接块(30)远离卡杆(31)的一端连接有第二固定板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用安全型自动吻合机器人，其特征在于，所述壳体(1)上环设有胶管(4)，所述胶管(4)的两端分别连接有耳塞(3)与听诊头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗用安全型自动吻合机器人，其特征在于，所述移动块(20)上套接有限位环(21)，所述限位环(21)的外侧壁上设有将其固定在移动块(20)上的锁紧螺钉，且限位环(21)的两端分别与中空槽内相对的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗用安全型自动吻合机器人，其特征在于，所述滑动杆(26)上套设有第一弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种医疗用安全型自动吻合机器人，其特征在于，所述滑动杆(26)的两端分别与滑槽内相对的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗用安全型自动吻合机器人，其特征在于，所述伸缩装置(24)采用电动伸缩杆。