[发明专利]基于行驶模式选择的动态扭矩曲线

权利要求书

1.一种用于控制电后桥驱动(eRAD)的方法，包括：

响应于车辆处于前进挡，操作eRAD使得由eRAD输出的用于驱动后轮向前的任何扭矩小于用于驱动前轮向前的扭矩输出；

响应于车辆处于倒车挡，操作eRAD使得由eRAD输出的用于驱动后轮向后的扭矩大于用于驱动前轮向后的任何扭矩输出。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

减小由eRAD输出的用于驱动后轮向后的扭矩，使得用于驱动前轮向后的扭矩输出大于由eRAD输出的用于驱动后轮向后的扭矩。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述减小是响应于荷电状态(SOC)减小到阈值以下的。

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述减小是响应于确定后轮处牵引力低的。

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述减小是响应于总命令扭矩大于eRAD处的总可用扭矩的。

6.一种车辆控制系统，包括：

控制器，被配置为：

响应于车辆处于前进挡，操作推进系统以驱动前轮向前，

响应于车辆处于倒车挡，操作仅可驱动地连接到后轮的电动马达以驱动后轮向后，使得由电动马达输出的扭矩大于由推进系统输出的用于驱动前轮向后的任何扭矩。

7.如权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述控制器进一步被配置为：使由电动马达输出的用于驱动后轮向后的扭矩从大于总命令扭矩的50％减小到小于总命令扭矩的50％。

8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述减小是响应于荷电状态(SOC)减小到阈值以下的。

9.如权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述减小是响应于确定后轮处牵引力低的。

10.如权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述减小是响应于总命令扭矩大于电动马达处的总可用扭矩的。

11.如权利要求6所述的车辆控制系统，其中，所述推进系统包括内燃发动机或另一电动马达。

12.如权利要求6所述的车辆控制系统，其中，当车辆处于倒车挡时，推进系统将大约10％-40％的总命令扭矩提供至前轮，所述电动马达将大约60％-90％的总命令扭矩提供至后轮。

13.如权利要求6所述的车辆控制系统，其中，在车辆处于倒车挡时，推进系统不向前轮提供扭矩。

14.一种用于控制车辆的方法，所述车辆具有可驱动地连接到前组车轮的前推进系统和可驱动地连接后组车轮的后推进系统，所述方法包括：

当车辆在倒车方向上行驶时，操作车辆使得从后推进系统输出的扭矩大于从前推进系统输出的扭矩。

15.如权利要求14所述的方法，还包括：

响应于车辆以倒车挡操作，使由前推进系统输出的扭矩从大于总命令扭矩的50％减小到小于总命令扭矩的50％。

16.如权利要求14所述的方法，还包括：

响应于后推进系统的荷电状态(SOC)减小到低于阈值，使由后推进系统输出的用于驱动后轮向后的扭矩减小到小于总命令扭矩的50％。

17.如权利要求14所述的方法，还包括：

响应于确定后轮处牵引力低，使由后推进系统输出的用于驱动后轮向后的扭矩减小到小于总命令扭矩的50％。