[发明专利]一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置

说明书

本发明公开了一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括抓手座、抓手中心轴、压杆组件、分盘针组件、伺服电机、微型光电传感器组件、抓手模组安装板、分盘电机齿轮、大齿轮组件，大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮啮合，电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在光电传感器的反馈信息基础上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下光盘压杆的配合，实现光盘的抓取和分离。本发明解决了光盘库机电装置抓取、移动、分离光盘行程长、耗时长的问题，可以一次性将多张光盘在光盘匣与光驱之间移动，是一种体积小、速度快、稳定性高的智能分离、取放光盘的机电装置，提高了光盘存储设备的光盘存取效率及稳定性。

技术领域

本发明涉及大容量光存储设备领域，尤其涉及一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置。

背景技术

光存储技术是一种利用光盘作为存储介质的海量数据存储手段，具有数据存储稳定性高、存储时间长、低能耗、维护费用低等优点，光盘库充分运用了光存储技术，光盘库是以光盘为主要存储介质，实现大量数据存储的设备。光盘库外光盘抓取分离装置是一个复杂的机电一体化系统，尤其是抓取光盘并分离一张张光盘需要各传感器和部件相互协作，其包括伺服电机、抓手座、抓手中心轴、光盘压杆、分盘针组件、伺服电机、微型光电传感器组件、抓手模组安装板、分盘电机齿轮、大齿轮组件等。此光盘抓取与放置所用到的机械装置在整个系统中起到了关键作用，关系到整个光存储系统的工作效率与稳定性。

目前，市场上现存的光盘抓取与分离机械装置存在一系列问题，如机械手抓取单张及多张光盘时动作稳定性差、机械手放置光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定分离、光盘抓取与分离光盘时工作效率低、整个过程动作不够简便快捷等。因此，需要对光盘存储设备的光盘机械装置结构以及存取光盘的方式做出改进。此机械装置存取光盘过程要保证不会损坏光盘及其中的数据、动作快捷高效。

发明内容

本发明为了克服光盘库系统的光盘抓取分离机械装置抓取单张光盘时动作稳定性差、机械装置分离多张光盘时不能精确地实现光盘逐张稳定分离、光盘抓取与分离光盘工作效率低、整个过程动作不够简便快捷的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种伺服电机带动大齿轮旋转并与四个分盘针齿轮相互配合进行抓取和分离光盘装置，大齿轮旋转相应角度以此带动分盘齿轮旋转相应角度，利用分盘针底部的凸起纹道达到分盘针旋转并抓取和分离光盘的目的，以大齿轮下同心的压杆和分盘针底部间隔一张光盘厚度的纹道配合的方式使光盘逐张精确分离等技术方案，实现了整个动作的快捷简便，提高了光盘存储设备的光盘存取效率及稳定性。