[发明专利]一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置

权利要求书

1.一种用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，包括位移传感器、伺服电机、分盘针电机托板、分盘电机辅助支板、分盘电机齿轮、抓手座、抓手模组安装板、大齿轮组件、压杆组件、分盘针组件，其特征在于：大齿轮通过抓手中心轴安装在抓手座上，分盘电机齿轮与大齿轮啮合，伺服电机转动带动大齿轮，以此带动分盘针齿轮转动，在光电传感器的反馈信息基础上，通过分盘针的往复旋转和抓手座下压杆的配合，实现光盘的抓取和分离；

所述压杆组件包括压杆、抓手中心轴、压杆中心轴、紧密锁紧螺母，压杆中心轴挡片、无油袖套，压杆中心轴通过无油袖套和紧密锁紧螺母嵌套在抓手中心轴内，压杆插入压杆中心轴底部，当抓取或分离光盘时，压杆中心轴底部压杆用来固定压住光盘上表面；

所述分盘针组件包括分盘针齿轮、深沟球轴承、分盘针隔垫、分盘针、光电传感器、传感器遮挡板，分盘针插入抓手座四周孔内并用深沟球轴承固定，分盘针齿轮分布于大齿轮四周并与之啮合，分盘针隔垫安装在深沟球轴承和分盘针齿轮中间隔出空间便于分盘针齿轮转动；

所述传感器遮挡板分别为分盘位置光电开关遮挡板和极限位置光电开关遮挡板，分盘位置光电开关遮挡板上有四个缺口，极限位置光电开关遮挡板有一个缺口，通过光电传感器检测转动角度；

所述分盘针底部有两道凸起纹道，纹道间隔略大于光盘厚度，上面一道较细且有小倾斜角，纹道一边有斜面，下面一道较粗且平行无倾斜，当抓取光盘时，分盘针旋转到下面较粗纹道勾住光盘边缘，当分离光盘时，分盘针旋转上面较细纹道切出并隔开勾住光盘边缘，实现光盘逐张分离。

2.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述抓手模组安装板与光盘库导轨滑块连接，通过位移传感器检测分盘针到达光盘位置来上下移动抓取分离多张光盘。

3.根据权利要求1所述的用于光盘库的自动抓取分离光盘装置，其特征在于，所述大齿轮组件包括大齿轮限位板、限位柱、限位板支柱，大齿轮限位板安装在大齿轮上方，限位柱固定安装在大齿轮上并在大齿轮限位板凹槽内，大齿轮与分盘电机齿轮啮合，从而带动分盘针齿轮。