[发明专利]一种折叠式购物车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种折叠式购物车，包括：第一支撑柱，其设置在四角并围成长方体结构；第二支撑柱，其设置在相邻两个所述第一支撑柱的中心，其上设置有第一滑槽；中心板，其为矩形且设置在购物车底面中心；多个横梁，其一端与所述第二支撑柱底部铰接，另一端与所述中心板的一条边铰接；多个连接板，其一端与第一支撑柱铰接，另一端与第二支撑柱铰接并可在所述滑槽内滑动，本发明所述的折叠式购物车，能够对车身进行折叠，结构简单，小巧轻便，占用空间小。本发明还提供一种折叠式购物车的控制方法，能够控制购物车直线行驶时车轮行驶速度与推车人的行驶速度一致，更加省力便捷。

技术领域

本发明涉及手推车技术领域，更具体的是，本发明涉及一种折叠式购物车及其控制方法。

背景技术

购物车是目前消费者外出购物时常用的辅助工具，可以协助消费者将购买的大件或者较重的物品托回车上或者家中；目前市面上常用的购物车有轻便型和载重型两种；轻便型的大部分是用较薄的铁管或者铝管，经过简单折弯、组合，再加上轮子而成，有的配有牛津布购物袋，有的只是一个铁管的车架，大部分能进行较为简单的折叠，但整体结构稳定性较差；而载重型的一般结构较大，不便携。

发明内容

本发明的目的是设计开发了一种折叠式购物车，能够对车身进行折叠，结构简单，小巧轻便，占用空间小。

本发明的另一个目的是设计开发了一种折叠式购物车的控制方法，能够控制购物车直线行驶时车轮行驶速度与推车人的行驶速度一致，更加省力便捷。

本发明提供的技术方案为：

一种折叠式购物车，包括：

第一支撑柱，其设置在四角并围成长方体结构；

第二支撑柱，其设置在相邻两个所述第一支撑柱的中心，其上设置有滑槽；

中心板，其为矩形且设置在购物车底面中心；

多个横梁，其一端与所述第二支撑柱底部铰接，另一端与所述中心板的一条边铰接；

多个连接板，其一端与第一支撑柱铰接，另一端与第二支撑柱铰接并可在所述滑槽内滑动。

优选的是，所述连接板包括：

第一连接板，其一端与第一支撑柱底部铰接，另一端与第二支撑柱铰接并可在所述滑槽内滑动；

第二连接板，其一端与第一支撑柱顶部铰接，另一端与第二支撑柱铰接并可在所述滑槽内滑动；

其中，当购物车完全打开时，位于同一侧面的两条第一连接板和第二连接板分别处于同一直线上。

优选的是，还包括：

第三连接板，其一端与第一支撑柱底部铰接，另一端与第二支撑柱铰接并可在所述滑槽内滑动；

其中，当购物车完全打开时，位于同一侧面的两条第三连接板和第一连接板围成等角三角形。

优选的是，还包括：

推杆，其与相邻两个第一支撑柱连接，其高度可调节；

多个车轮，其分别设置在所述第一支撑柱底端；

布面，其铺设在所述第一支撑柱和第二支撑柱围成的空间内。

优选的是，还包括：

角度传感器，其设置在购物车底角上，用于检测购物车转弯角度；

速度传感器，其为手环状结构且与购物车相连，用于检测推车人的行走速度；

转速传感器，其设置在车轮上，用于检测车轮转速；

时间检测器，其设置在购物车上；