[发明专利]一种无人机空速校准装置

说明书

本发明公开了一种无人机空速校准装置，涉及航空飞行器技术领域。用以解决现有的空气传感器进行零点校准，需要人工操作，且在飞行中无法进行零点校准的问题。该装置包括：空速传感器，飞行控制器，动压管，静压管和电磁阀；所述动压管的开口方向与飞机的飞行方向一致，所述动压管的另一端与电磁阀的第一端连接；所述静压管的开口方向朝向所述飞机的机身方向，且与所述飞机的飞行方向垂直，所述静压管另一端分别与所述电磁阀的第二端和所述空速传感器连接；所述电磁阀的第三端与所述空速传感器连接；所述飞行控制器分别与所述空速传感器和所述电磁阀电联接。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，更具体的涉及一种无人机空速校准装置。

背景技术

空速传感器通过测量飞机迎面气流的压力与飞机静止时压力的差值，可以推算出飞机的空速。比如，当飞机静止时，飞机正面的气压相对于飞机周围空气的压力差为零，此时空速也为零；由于当压力差升高时，空速也会随之上升，即可以根据压力通过一定的函数关系推算出飞机的空速。

图1为现有技术中空速传感器在飞机中的工作运行示意图，如图1所示，空速传感器101通过橡胶管与飞机机翼上的空速管连接，空速管由动压管201 和静压管202两部分组成，其中动压管201正对着飞行方向，当飞机飞行时，迎面而来的空气会灌入动压管201，并通过橡胶管将动压传递到空速传感器101 上；静压管202垂直于气流和飞行方向，可将飞机所在飞行高度的静压力传递给空速传感器101。空速传感器101检测到动压和静压的差值，并将动压和静压的差值转换为电信号传递给飞行控制器301。在飞机静止时，动压和静压的压力差值非常低，空速传感器101受温度以及自身精度的影响零点会不断发生漂移。从宏观来看，就是飞机实际空速为零，但是从空速传感器101读出的结果却不为零，零点不断发生漂移。并且这种漂移随着时间的累积不断增大，零点漂移导致空速传感器101测出来的空速值不准确，与实际值偏差越来越大。

实际使用中，飞机操作人员会在一段时间后对空速计进行零点校准。通常的方法是用一个罩子将动压管201和静压管202罩起来，以保证动压和静压相等，通过软件设置当前传感器读数值为零点，后续所有的数值均基于当前测量值。由于上述方法需要人员操作，存在需要工具复杂人工操作完成，且操作复杂；再者，人工操作只能在地面完成，若飞机进行长时间飞行则无法在飞行过程中进行零点校准。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机空速校准装置，用以解决现有的空气传感器进行零点校准，需要人工操作，且在飞行中无法进行零点校准的问题。

本发明实施例提供一种无人机空速校准装置，包括：空速传感器，飞行控制器，动压管，静压管和电磁阀；

所述动压管的开口方向与飞机的飞行方向一致，所述动压管的另一端与电磁阀的第一端连接；

所述静压管的开口方向朝向所述飞机的机身方向，且与所述飞机的飞行方向垂直，所述静压管另一端分别与所述电磁阀的第二端和所述空速传感器连接；

所述电磁阀的第三端与所述空速传感器连接；

所述飞行控制器分别与所述空速传感器和所述电磁阀电联接。

优选地，所述电磁阀为方向控制阀。

优选地，所述动压管和所述静压管分别设置在所述飞机的机翼上；

所述动压管通过橡胶管与所述电磁阀的第一端连接；所述静压管同橡胶管分别与所述电磁阀的第二端和所述空速传感器连接；所述电磁阀的第三端通过橡胶管与所述空速传感器连接。

优选地，所述静压管的开口方向与所述静压管的另一端之间的夹角为90 度。