[发明专利]自动供料系统

说明书

一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件。存储装置包括装载有零部件的装载存储装置和没有装载零部件的空载存储装置。第一输送装置包括：两个相对的第一支撑架；装载输送装置，安装在第一支撑架之间，并被构造成将空载存储装置输送到装载位置，以接受零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及卸载输送装置，安装在第一支撑架之间，并被构造成接收来自于装载位置的装载存储装置，在利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载输送装置。可以分别控制空载存储装置和装载存储装置的移动速度，从而提高输送存储装置的效率。

技术领域

本发明的实施例涉及一种自动供料系统，尤其涉及一种用于布置多种具有不同形状的零部件的自动供料系统。

背景技术

一般地，例如电连接器、光纤连接器、继电器之类的电子设备包括许多零部件，例如，壳体、导电端子、弹簧、螺栓、绝缘块等。在生产这种电子设备时，需要将这些具有不同形状、不同功能的零部件预先准备好，然后利用人工或者机器人操作的方式根据预先设定的程序选择这些零部件，并在操作台上将这些零部件组装成电子设备。

已研发了一种供料系统，可以对待分配的零部件进行识别，根据识别的结果拾取零部件，并将拾取的零部件有规则地放置在存储托盘上，从而预先准备好待组装的电子设备的零部件。但这种供料系统仍然不能快速地将大批量的零部件放置在存储托盘上，工作效率仍然较低。

发明内容

本发明的实施例提供一种自动供料系统，可以提高输送存储装置的效率。

根据本发明的一个方面，提供一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

存储装置，包括装载有所述零部件的装载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；以及

第一输送装置，包括：

两个相对的第一支撑架；

装载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及

卸载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载输送装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述装载输送装置包括：第一传送带；多个第一转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第一传送带在所述第一转动辊的驱动下循环移动；以及第一电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第一转动辊中的至少一个转动。所述卸载输送装置包括：第二传送带；多个第二转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及第二电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第一输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述第二电机设置成：在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第二传送带以高于所述第一传送带的移动速度的速度移动。

根据本发明的一种实施例的自动供料系统，所述检测装置包括：光源，安装在所述第一支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。