[发明专利]自动供料系统

权利要求书

1.一种自动供料系统，用于布置多种具有不同形状的零部件，包括：

存储装置，包括装载有所述零部件的装载存储装置和没有装载所述零部件的空载存储装置；以及

第一输送装置，包括：

两个相对的第一支撑架；

装载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成将所述空载存储装置输送到装载位置，以接受零部件，使得空载存储装置转换成装载存储装置；以及

卸载输送装置，安装在所述第一支撑架之间，并被构造成接收来自于所述装载位置的装载存储装置，在利用拾取装置将所述零部件拾取之后，将空载存储装置输送到装载输送装置，

所述自动供料系统还包括：

装载装置，被构造成提供多个所述零部件；

分散装置，被构造成将从所述装载装置卸载的成团的零部件分散成多个独立的零部件；以及

姿态调整装置，被构造成将来自于所述分散装置的所述零部件调整到预定姿态，并将具有预定姿态的零部件移动到所述存储装置上，

所述装载输送装置包括：

第一传送带；

多个第一转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第一传送带在所述第一转动辊的驱动下循环移动；以及

第一电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第一转动辊中的至少一个转动；以及

所述卸载输送装置包括：

第二传送带；

多个第二转动辊，安装在所述第一支撑架上，所述第二传送带在所述第二转动辊的驱动下循环移动；以及

第二电机，安装在所述第一支撑架上，被构造成驱动所述第二转动辊中的至少一个转动，

所述第一输送装置还包括检测组件，被构造成检测所述卸载输送装置上的所述存储装置的装载状态，

所述第二电机设置成：

在所述检测组件检测到所述存储装置为装载的状态下，停止转动以使所述拾取装置拾取所述零部件；以及

在所述检测组件检测到所述存储装置为空载的状态下，驱动所述第二传送带以高于所述第一传送带的移动速度的速度移动。

2.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述第一输送装置以不同的移动速度输送所述装载存储装置和所述空载存储装置。

3.根据权利要求1所述的自动供料系统，其中，所述检测组件包括：

光源，安装在所述第一支撑架内，以向所述存储装置发射光束；以及

光接收器，安装在所述存储装置的上方，以根据从所述存储装置接受的光束确定所述零部件在所述存储装置上的装载状态。

4.根据权利要求3所述的自动供料系统，其中，

所述第一输送装置还包括：

多个结合装置，被构造成分别将所述存储装置结合到所述第一传送带或者第二传送带上，使得每个所述结合装置在所述第一传送带或者第二传送带的驱动下循环移动；以及

至少一个导轨，分别安装在所述第一支撑架上，并环绕所述第一传送带和第二传送带设置，所述导轨与所述存储装置可滑动地结合，使得所述存储装置在随所述第一传送带或者第二传送带循环移动的同时保持在所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的自动供料系统，其中，每个所述结合装置包括：

基座，被构造成安装在所述存储装置上；

从动机构，被构造成与所述第一传送带和/或第二传送带结合，使得所述第一传送带或者第二传送带驱动所述结合装置移动；以及

保持机构，被构造成将所述导轨保持在所述结合装置上，使得所述存储装置在所述第一传送带或者第二传送带的驱动下在所述导轨上循环移动。

6.根据权利要求5所述的自动供料系统，其中，所述从动结构包括滑动板，所述滑动板贴靠在所述第一传送带和/或第二传送带结合，以通过滑动板与第一传送带和/或第二传送带之间的摩擦力被驱动。

7.根据权利要求6所述的自动供料系统，其中，所述滑动板的长度设置成足以横跨所述第一传送带和第二传送带之间的间隙，使得所述滑动板在第一传送带和第二传送带之间的结合处被连续驱动。