[发明专利]一种智能卫浴马桶及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫浴器械领域，具体的说一种智能卫浴马桶及其工作方法。

背景技术

马桶正式名称为座便器，是大小便用的有盖的桶，马桶的发明被称为一项伟大的发明，它解决了人自身吃喝拉撒的进出问题，后来又演变为利用虹吸、螺旋虹吸，现在最新的喷射虹吸式和超旋虹吸式等原理的抽水马桶；马桶的分类有分体的也有连体的，随着科技的发展，还出现了许多新奇的品种。根据马桶盖的配套方式，还可分为普通马桶和智能马桶。智能马桶还可进一步分为自动换套智能马桶和非自动换套马桶，前者包含自动换套加冲洗、自动换套带冲洗和烘干等不同种类。其实马桶的分类标准很多，还可按类型、结构、安装方式、排污方向和使用人群来分类，不同类别的马桶有各自的优缺点，适合不同的家居情况。随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对平时家居生活的要求也越来越高，近几年，智能家居生活的理念已经逐步被人们接受，家居用具也越来越趋向智能化，马桶作为人们生活中不可缺少的卫浴用具之一，人们每天都能够用到它，尤其当人们进行大便时，需要长时间坐在马桶上，乘坐时间过长时会出现臀部酸痛的情况，造成人体不舒服的感觉，一定程度上影响着人们的身体健康，也较容易导致人体痔疮的产生以及臀部脂肪堆积；但是，如果经常对臀部进行按摩，不仅可以让紧绷的臀大肌、股二头肌、大收肌得到放松，减缓疲劳；而且还可以对屁股肥大者具有减肥的功效，使其更加纤小圆润，厚厚的肉肉的，十分的翘美。同时最重要的是可以减少脂肪的堆积，也可减少痔疮的发生。鉴于以上情况，本发明提供了一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种具有臀部按摩功能的智能卫浴马桶，包括马桶主体、外壳体、坐垫板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器；所述的马桶主体下端为底座，底座呈半圆形柱体结构，底座上开设有储便槽，马桶主体后端设置有储水槽，储水槽呈弧形柱体结构，储水槽顶端设置有储水盖，储水槽内部设置有放水系统，储水槽用于使用者方便后的冲洗；所述的外壳体安装在马桶主体下端底座的正上方，且外壳体为环形壳体结构，坐垫板安装在外壳体上端面上，坐垫板呈环形结构，坐垫板材质为柔性塑料材料，坐垫板上端面上设置有海绵垫，通过在坐垫板上设置海绵块增加了使用者使用时的舒适度，使得本发明设计更加人性化，且坐垫板与外壳体之间采用螺纹配合方式进行连接固定，采用螺纹配合连接方式便于坐垫板与外壳体之间的拆卸安装，更加便于本发明出现故障时的维修维护；所述的六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均分别位于外壳体围成的环形空腔内部，且六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器均沿外壳体的圆周方向相互交错均匀布置。

进一步，所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在一号定平台的上端面上，且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在一号动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，一号限位弹簧绕套在伸缩杆上，且伸缩杆为双向伸缩杆，伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆；所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上，一号按摩珠为半球状结构，且一号按摩珠由柔性材料制成；通过伸缩杆的上下双向伸缩运动，从而带动一号动平台的上下往复运动，且通过一号限位弹簧增加了一号动平台的抖动性，提高了六自由度按摩执行器的按摩效果，六自由度按摩执行器采用6-SPS的Stewart并联机构，与串联机构相比刚度大，结构稳定，承载能力强且微动精度高，六自由度按摩执行器在空间内可进行三平移三转动共六个自由度方向的运动，且运动空间小、运动速度快、运动灵活性好，使用时，六自由度按摩执行器与人体臀部相接触，不仅起到了主要承重作用，充分利用了6-SPS的Stewart并联机构承重能力强的特点，而且与臀部接触面积大，按摩效果好。