[发明专利]一种具有目标检测功能的摄像装置

权利要求书

1.一种具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，包括红外摄像头、目标检测装置、显示模块和电源模块，所述红外摄像头用于获取红外图像，所述目标检测装置与所述红外摄像头电连接，用于对红外图像中的目标进行检测，所述显示模块与所述目标检测装置电连接，用于显示检测到的目标，所述电源模块与所述红外摄像头、目标检测装置和显示模块均相连，用于向所述红外摄像头、目标检测装置和显示模块供电。

2.根据权利要求1所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述显示模块为高清显示屏，所述电源模块为可充电式锂电池。

3.根据权利要求2所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述目标检测装置包括一次处理模块、二次处理模块、三次处理模块和四次处理模块，所述一次处理模块用于对红外图像进行预处理，所述二次处理模块用于根据经过预处理的红外图像获取目标区域，所述三次处理模块用于在目标区域对目标进行检测，所述四次处理模块用于对目标检测效果进行评价。

4.根据权利要求3所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述一次处理模块包括第一背景提取单元和第二杂波抑制单元，所述第一背景提取单元用于提取红外图像的背景帧，所述第二杂波抑制单元用于对背景帧的杂波进行抑制；

所述第一背景提取单元用于提取红外图像的背景帧，具体为：选取前T帧图像P_t(t＝1,2,…,T)，对于每个像素点，选取三个时空邻域窗口：中心窗口W₀，0度窗口W₁和90度窗口W₂，采用下式提取红外图像的背景帧：MH(x,y)＝mid(w₀,w₁,w₂)，上述式子中，MH(x,y)表示红外图像的背景帧，w₀,w₁,w₂分别表示W₀,W₁,W₂的中值，mid(w₀,w₁,w₂)表示w₀,w₁,w₂的中值；

所述第二杂波抑制单元用于对背景帧的杂波进行抑制，具体为：计算当前帧和背景帧的相关因子：上述式子中，RU表示当前帧和背景帧的相关因子，A_mn,B_mn表示当前帧和背景帧，A′,B′表示当前帧和背景帧的灰度均值；相关因子大于设定阈值时，对背景杂波进行滤除，否则，调整时空领域窗口大小，重新提取红外图像的背景帧。

5.根据权利要求4所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述二次处理模块包括第一建模单元和第二定位单元，所述第一建模单元用于根据经过杂波抑制的背景帧建立背景模型，所述第二定位单元用于根据背景模型确定目标区域；所述第一建模单元用于根据经过杂波抑制的背景帧建立背景模型，具体为：将若干背景帧P_l(l＝1,2,…,L)作为背景建模数据，对于每个像素点位置，分配一个模糊自适应共振神经网络，采用当前像素点的第一特征作为训练样本训练当前位置的神经网络，得到当前位置的背景模型；所述当前像素点的第一特征采用下式获取：上述式子中，DT_l(x,y)表示第l帧当前像素点(x,y)的第一特征，G_l表示第l帧经过杂波抑制背景图的像素灰度矩阵。

6.根据权利要求5所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述四次处理模块包括第一检测单元、第二检测单元和综合检测单元，所述第一检测单元用于获取检测效果的第一评价值，所述第二检测单元用于获取检测效果的第二评价值，所述综合检测单元用于根据第一评价值和第二评价值对目标检测效果进行综合评估；

所述第一检测单元用于获取检测效果的第一评价值，具体为：上述式子中，AD₁表示第一评估值，GT表示目标的数目，GT₁表示检测到的目标的数目；

所述第二检测单元用于获取检测效果的第二评价值，具体为：上述式子中，AD₂表示第二评估值，GT表示目标的数目，GT₂表示检测到的目标和真实目标重合的数目。

7.根据权利要求6所述的具有目标检测功能的摄像装置，其特征在于，所述综合检测单元用于根据第一评价值和第二评价值对目标检测效果进行综合评估，具体为：获取目标检测效果的综合评估值：上述式子中，AD表示综合评估值；综合评估值越大，表明目标检测效果越好。