[发明专利]一种导航准确的车载导航系统

权利要求书

1.一种导航准确的车载导航系统，其特征在于，包括定位模块、交通信息获取子系统、导航模块、地图模块、地图匹配模块和显示模块，所述定位模块用于获取车辆位置，所述交通信息获取子系统用于对交通流进行预测，所述导航模块用于根据车辆位置和交通流预测结果规划行车路线，所述地图模块用于存储城市电子地图，所述地图匹配模块用于将车辆位置和行车路线同存储的城市电子地图进行匹配，所述显示模块用于显示同地图相匹配的车辆位置和行车路线，

所述交通信息获取子系统包括建模模块，交通流监测模块、重要性度量模块、相关性分析模块和交通预测模块，所述建模模块用于构建城市道路网络模型，所述交通流监测模块用于根据城市道路网络模型对城市道路交通流量进行监测，获取交通流监测结果，所述重要性度量模块用于根据城市道路网络模型对城市道路网络中路口的重要性进行度量，获取路口重要性度量结果，所述相关性分析模块用于根据交通流监测结果和路口重要性度量结果对路口和交通流的相关性进行分析，获取路口相关性因子，所述交通预测模块用于根据路口相关性因子对交通流进行预测，

所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述重要性度量模块包括第一度量子模块、第二度量子模块和综合度量子模块，所述第一度量子模块用于获取路口的第一度量值，所述第二度量子模块用于获取路口的第二度量值，所述综合度量子模块用于根据第一度量值和第二度量值对路口的重要性进行综合度量；

所述第一度量子模块用于获取路口的第一度量值，具体为：

上述式子中，DL1(i)表示路口i的第一度量值，n表示道路交通网络中路口的个数，若路口i和路口j之间存在道路连接，则xij＝1，否则xij＝0；

所述第二度量子模块用于获取路口的第二度量值，具体为：

上述式子中，d(s,t)表示路口s和路口t之间的最短路径的数目，di(s,t)表示路口s和路口t之间经过路口i的最短路径的数目；

所述综合度量子模块用于根据第一度量值和第二度量值对路口的重要性进行综合度量,具体为：计算路口的综合度量值：

上述式子中，DL(i)表示路口i的综合度量值；路口的综合度量值越大，表示路口越重要。

2.根据权利要求1所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述定位模块利用GPS获取车辆的位置信息，所述显示模块为高清显示屏。

3.根据权利要求1所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述建模模块用于构建城市道路网络模型，具体为：用图G＝(V,B)表示道路交通网络，其中，V为图的节点，用于表示道路网络中的路口，B为图的边，用于表示道路网络中的路口之间的连接路段。

4.根据权利要求3所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述交通流监测模块用于根据城市道路网络模型对城市道路交通流量进行监测，具体为：将路口作为交通流量监测点，对各时段内各个路口的交通流量以及所有路口的交通流量总和进行监测。

5.根据权利要求4所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述相关性分析模块用于根据交通流监测结果和路口重要性度量结果对路口和交通流的相关性进行分析，具体为：对道路进行等级划分，将道路等级依次划分为主干道、次干道和支路；根据道路等级和路口的综合度量值计算路口的改进度量值：

上述式子中，Z(i)表示路口i的改进度量值，y表示与道路等级相关的影响因子，道路等级越高的路口，y越大，0≤y≤1；根据路口的改进度量值和交通流监测结果对的路口改进度量值和交通流的相关性进行分析，获取路口相关系数。

6.根据权利要求5所述的导航准确的车载导航系统，其特征在于，所述交通预测模块用于根据路口相关系数对交通流进行预测，具体为：选取相关系数大于设定阈值的路口对交通流进行预测，路口的改进度量值越大，表示路口的交通流越大。