[发明专利]型钢自动翻转装置

说明书

本发明公开了一种型钢自动翻转装置，属于矫直技术领域，包括地面轨道、车体、回转装置和夹送装置，车体由车架、行走机构、行走轮、回旋机构组成；回转装置由旋转圆筒、旋转齿条、连接梁和平移齿条组成；夹送装置由左夹送辊、右夹送辊、自转驱动器、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。本发明可以大幅减少对辊环的冲击；减轻劳动者生产强度；满足快速将型钢导入矫直机的生产要求。

技术领域

本发明属于型钢矫直技术领域，具体涉及一种型钢自动翻转装置。

背景技术

中小型型钢的截面形状、截面尺寸成千上万。为了将数目众多的型钢顺利导入中小型型钢矫直机，目前国内外使用的方法基本都采用人工导入—即在矫直机的入口，安排工作人员，使用特殊的工具将型钢喂入。这种人工导入的方法带来的问题是操作者劳动强度大；对辊环的冲击大；导入时间长(在型钢种类很多的情况下)。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种型钢自动翻转装置，可以大幅减少对辊环的冲击；减轻劳动者生产强度；满足快速将型钢导入矫直机的生产要求。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供一种型钢自动翻转装置，包括地面轨道、车体、回转装置和夹送装置，车体可移动的设置在地面轨道上，由车架、行走机构、行走轮、回旋机构组成；回转装置可转动的设置在车架上，由旋转圆筒、旋转齿条、连接梁和平移齿条组成；夹送装置安装在连接梁上，由左夹送辊、右夹送辊、自转驱动器、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。

进一步，所述地面轨道采用双轨结构，由一底座、两直线导轨、一行走齿条组成，两直线导轨和一行走齿条通过把合螺栓与底座固接，行走轮与直线导轨转动配合。

进一步，所述直线导轨采用V型导轨，其两端设有固接于底座上的挡块。

进一步，所述行走机构由行走驱动器、行走齿轮组成，行走齿轮连接于行走驱动器上，与行走齿条相啮合；所述回旋机构由回转驱动器、回转齿轮组成，回转齿轮连接于回转驱动器上，与旋转齿条相啮合；所述移位驱动机构由平移驱动器、平移齿轮组成，平移齿轮连接于平移驱动器上，与平移齿条相啮合。

进一步，所述行走驱动器、回转驱动器、自转驱动器、平移驱动器采用液压马达、气动马达、减速电机、步进电机或伺服电机中的一种。

进一步，所述车架沿其行走方向的两侧上还设有导轮，所述旋转圆筒的两侧上设有与导轮转动配合的环状导轨，所述导轮为圆柱型导轮或V型导轮，所述环状导轨为曲平导轨或曲V导轨。

进一步，所述旋转圆筒上设有用于安装旋转齿条的凸圈，所述车架上设有用于避让凸圈的弧形凹槽。

进一步，所述车架上还设有边挡。

本发明的有益效果是：其一、待矫直型材的入口角度事先由本装置上的后台控制系统设置完成，这样可以使待矫直型材比较平顺的进入矫直机，大幅减少对辊环的冲击；并且入口速度较为快速；其二、待矫直型材由本翻转装置自动送入矫直机，无需人工操作，故可以大幅减少劳动者生产强度，降低生产成本。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。