[发明专利]型钢自动翻转装置

权利要求书

1.一种型钢自动翻转装置，包括地面轨道(1)、车体(2)、回转装置(3)和夹送装置(4)，其特征在于，车体可移动的设置在地面轨道上，由车架(21)、行走机构(22)、行走轮(23)、回旋机构(24)组成；回转装置可转动的设置在车架上，由旋转圆筒(31)、旋转齿条(32)、连接梁(33)和平移齿条(34)组成；夹送装置安装在连接梁上，由左夹送辊(41)、右夹送辊(42)、自转驱动器(43)、移位驱动机构组成；行走机构牵引车体依靠行走轮在地面轨道上做直线运动；回旋机构驱动旋转圆筒依靠旋转齿条在车架上做旋转运动；移位驱动机构沿连接梁的长度方向移动左夹送辊和右夹送辊，挪动左夹送辊与右夹送辊间的相对位置；左夹送辊和右夹送辊分别由一个自转驱动器驱动自转。

2.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述地面轨道采用双轨结构，由一底座(11)、两直线导轨(12)、一行走齿条(13)组成，两直线导轨和一行走齿条通过把合螺栓(14)与底座固接，行走轮与直线导轨转动配合。

3.根据权利要求2所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述直线导轨采用V型导轨，其两端设有固接于底座上的挡块(15)。

4.根据权利要求2或3所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述行走机构由行走驱动器(221)、行走齿轮(222)组成，行走齿轮连接于行走驱动器上，与行走齿条相啮合；所述回旋机构由回转驱动器(241)、回转齿轮(242)组成，回转齿轮连接于回转驱动器上，与旋转齿条相啮合；所述移位驱动机构由平移驱动器(44)、平移齿轮(45)组成，平移齿轮连接于平移驱动器上，与平移齿条相啮合。

5.根据权利要求4所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述行走驱动器、回转驱动器、自转驱动器、平移驱动器采用液压马达、气动马达、减速电机、步进电机或伺服电机中的一种。

6.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述车架沿其行走方向的两侧上还设有导轮，所述旋转圆筒的两侧上设有与导轮转动配合的环状导轨，所述导轮为圆柱型导轮(25)或V型导轮(26)，所述环状导轨为曲平导轨(35)或曲V导轨(36)。

7.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述旋转圆筒上设有用于安装旋转齿条的凸圈(37)，所述车架上设有用于避让凸圈的弧形凹槽(27)。

8.根据权利要求1所述的型钢自动翻转装置，其特征在于，所述车架上还设有边挡(28)。