[发明专利]一种带驱动管保护功能的电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及电子电路技术、电机驱动技术等领域，具体的说，是一种带驱动管保护功能的电机驱动电路。

背景技术

直流电动机，是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。

直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，在进行电机驱动控制时，设置的保护电路配合三态门电路能够保证驱动电路不会被烧坏，且当电路受外界电磁干扰或误操作出现同时选择电动机正反转时，避免烧坏驱动电路的情况发生。

本发明通过下述技术方案实现：一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，设置有电机M、驱动电路、三态门电路、保护电路及耦合电路，所述驱动电路连接三态门电路，三态门电路与耦合电路相连接，耦合电路还通过保护电路连接驱动电路；在所述耦合电路内设置有耦合器VLC1、耦合器VLC3、二极管D1、电阻R15、二极管D2及电阻R16，在所述保护电路内设置有耦合器VLC2和耦合器VLC4，二极管D1和电阻R15并联且连接在耦合器VLC1内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC1内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC1内光敏三极管的集电极连接驱动电路；二极管D2和电阻R16并联且连接在耦合器VLC3内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC3内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC3内光敏三极管的集电极连接驱动电路；耦合器VLC1内二极管的正极连接耦合器VLC2内光敏三极管的集电极，耦合器VLC2内光敏三极管的发射极和光敏二极管的负极接地，耦合器VLC2内光敏二极管的正极连接驱动电路；耦合器VLC3内二极管的正极连接耦合器VLC4内光敏三极管的集电极，耦合器VLC4内光敏三极管的发射极和光敏二极管的负极接地，耦合器VLC4内光敏二极管的正极连接驱动电路；驱动电路连接电机M。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动电路包括与三态门电路相连接的第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路，所述电机M转向绕组的第一端连接第一驱动电路和第二驱动电路，电机M转向绕组的第二端连接第三驱动电路和第四驱动电路；耦合器VLC2内光敏二极管的正极连接第二驱动电路；耦合器VLC4内光敏二极管的正极连接第四驱动电路。