[发明专利]一种带驱动管保护功能的电机驱动电路

权利要求书

1.一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：设置有电机M、驱动电路、三态门电路、保护电路及耦合电路，所述驱动电路连接三态门电路，三态门电路与耦合电路相连接，耦合电路还通过保护电路连接驱动电路；在所述耦合电路内设置有耦合器VLC1、耦合器VLC3、二极管D1、电阻R15、二极管D2及电阻R16，在所述保护电路内设置有耦合器VLC2和耦合器VLC4，二极管D1和电阻R15并联且连接在耦合器VLC1内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC1内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC1内光敏三极管的集电极连接驱动电路；二极管D2和电阻R16并联且连接在耦合器VLC3内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC3内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC3内光敏三极管的集电极连接驱动电路；耦合器VLC1内二极管的正极连接耦合器VLC2内光敏三极管的集电极，耦合器VLC2内光敏三极管的发射极和光敏二极管的负极接地，耦合器VLC2内光敏二极管的正极连接驱动电路；耦合器VLC3内二极管的正极连接耦合器VLC4内光敏三极管的集电极，耦合器VLC4内光敏三极管的发射极和光敏二极管的负极接地，耦合器VLC4内光敏二极管的正极连接驱动电路；驱动电路连接电机M。

2.根据权利要求1所述的一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：所述驱动电路包括与三态门电路相连接的第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路，所述电机M转向绕组的第一端连接第一驱动电路和第二驱动电路，电机M转向绕组的第二端连接第三驱动电路和第四驱动电路；耦合器VLC2内光敏二极管的正极连接第二驱动电路；耦合器VLC4内光敏二极管的正极连接第四驱动电路。

3.根据权利要求2所述的一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：所述第一驱动电路包括三极管V1、三极管V5、三极管V6、电阻R2及电阻R3，所述第四驱动电路包括三极管V4、三极管V10、电阻R8、电阻R9，三极管V1的基极与三态门电路相连接，三极管V1的发射极连接三极管V5的基极，三极管V1的集电极分别与三极管V4的集电极及耦合器VLC1内光敏三极管的集电极相连接，三极管V5的集电极通过电阻R2连接三极管V6的基极，三极管V5的发射极通过电阻R3接地，三极管V6的集电极连接第二驱动电路和电机M转向绕组的第一端；三极管V4的基极连接三态门电路，三极管V4的发射极通过电阻R8连接三极管V10的基极，三极管V10的发射极还通过电阻R10接地，且三极管V10的基极还通过电阻R9接地，三极管V10的集电极分别与第三驱动电路和电机M转向绕组的第二端相连接，耦合器VLC2内光敏二极管的正极连接三极管V7的发射极。

4.根据权利要求3所述的一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：在所述三极管V6的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z1，且稳压管Z1的负极连接三极管V6的发射极；在所述三极管V10的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z4，且稳压管Z4的正极连接三极管V10的发射极。

5.根据权利要求2~4任一项所述的一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：所述第三驱动电路包括三极管V3、三极管V8、三极管V9、电阻R6及电阻R7，所述第二驱动电路包括三极管V2、三极管V7、电阻R4、电阻R5，三极管V3的基极与三态门电路相连接，三极管V3的发射极连接三极管V8的基极，三极管V3的集电极分别与三极管V2的集电极及耦合器VLC1内光敏三极管的集电极相连接，三极管V8的集电极通过电阻R6连接三极管V9的基极，三极管V8的发射极通过电阻R7接地，三极管V9的集电极连接电机M转向绕组的第二端；三极管V2的基极连接三态门电路，三极管V2的发射极通过电阻R4连接三极管V7的基极，三极管V7的发射极还通过电阻R19接地，且三极管V7的基极还通过电阻R5接地，三极管V7的集电极与电机M转向绕组的第一端相连接，耦合器VLC4内光敏二极管的正极连接三极管V10的发射极。

6.根据权利要求5所述的一种带驱动管保护功能的电机驱动电路，其特征在于：在所述三极管V7的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z2，且稳压管Z2的正极连接三极管V7的发射极；在所述三极管V9的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z3，且稳压管Z3的负极连接三极管V9的发射极。