[发明专利]风力发电机组的吊装对正系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种风力发电机组的吊装对正系统及方法。其中，该系统包括：信号发生器，设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于发射无线信号；多个信号接收器，间隔设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，用于分别接收无线信号；数据处理器，基于信号发生器的位置信息、各个信号接收器的位置信息以及各个信号接收器接收的无线信号，计算得到信号发生器的当前空间位置信息，并根据第一连接部件的第一初始位置信息、第二连接部件的第二初始位置信息以及当前空间位置信息，生成用于吊装对正第一连接部件与第二连接部件的信号。本发明实施例可以减少吊装对正的难度和提高吊装对正的效率。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的吊装对正系统及方法。

背景技术

随着风力发电技术的不断发展，伴随而来的便是越来越高的塔架，越来越重的机舱、发电机和叶轮，这无疑给吊装工作带来了极大的难度。另外，现有的风力发电机组的吊装操作对环境有着比较严苛的要求。例如在大雾、大风和夜晚，无法进行吊装作业。这些因素在增加了吊装难度的同时，降低了吊装作业的效率，对于企业来说，吊装成本也会相应的提高。

现有的吊装的整个过程可以看成是一个无限接近的过程，随着吊车的吊臂的起落，吊钩进行上下运动。另外，吊车还可以转动。随着叶轮与发电机或者发电机与机舱的不断接近，最终两个法兰完全重合，然后再实施穿螺栓、垫圈和螺母以及打力矩的工作。这个过程，是一个比较复杂的过程。

图1是现有一实施例的风力发电机组的吊装对正的运动路线示意图。如图1所示，在进行将发电机吊装对正机舱的现场作业时，需要在至少三个方位安排工作人员来完成发电机和机舱的位置对正过程：在已吊装完成的机舱处安排一个工作人员，查看吊车吊装发电机的角度与位置偏差；在地面处安排一个吊装指挥人员，负责指挥吊车；在吊车内安排一个吊车操作人员，负责操作吊车。在操作过程中，发电机处人员通过对讲机传递发电机的角度和位置信息给地面吊装指挥人员，地面吊装指挥人员根据接收的信息进行判断，再通过手势传递指挥信号给吊车操作人员，如此通过三个方位安排的工作人员共同协作完成发电机吊装对正机舱的吊装对正过程。

申请人经研究发现，图1中的吊装对正操作由于环境以及误操作的影响，实际行进线路明显呈现为锯齿状，其不会完全拟合模拟线路。现有的吊装对正方式没有按最佳的模拟路线行进，误差较大。另外，三个方位安排的工作人员通过对讲机或手机进行沟通完成叶轮的对正过程，不仅沟通效率低，且容易在沟通过程中出现信息传递错误，从而导致叶轮对正难度增大，耗费时间长，降低风力发电机组的吊装效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统及方法，不仅可以减少风力发电机组的吊装对正的难度，而且可以提高吊装对正的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正系统。该系统包括：

信号发生器，设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于发射无线信号；

多个信号接收器，间隔设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，用于分别接收无线信号；

数据处理器，用于获取各个信号接收器接收的无线信号，基于信号发生器的位置信息、各个信号接收器的位置信息以及各个信号接收器接收的无线信号，计算得到信号发生器的当前空间位置信息，并根据第一连接部件的第一初始位置信息、第二连接部件的第二初始位置信息以及当前空间位置信息，生成用于吊装对正第一连接部件与第二连接部件的信号。

第二方面，本发明实施例提供了一种风力发电机组的吊装对正方法。该方法包括：设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上的信号发生器，发射无线信号；

间隔设置于风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上的多个信号接收器，分别接收无线信号；