[发明专利]风力发电机组的吊装对正系统及方法

权利要求书

1.一种风力发电机组的吊装对正系统，其特征在于，包括：

信号发生器，设置于风力发电机组的第一吊装结构的第一连接部件上，用于发射无线信号；

多个信号接收器，间隔设置于所述风力发电机组的第二吊装结构的第二连接部件上，用于分别接收所述无线信号；

数据处理器，用于获取各个所述信号接收器接收的无线信号，基于所述信号发生器的位置信息、各个所述信号接收器的位置信息以及各个所述信号接收器接收的无线信号，计算得到所述信号发生器的当前空间位置信息，并根据所述第一连接部件的第一初始位置信息、所述第二连接部件的第二初始位置信息以及所述当前空间位置信息，生成用于吊装对正所述第一连接部件与所述第二连接部件的信号；

所述数据处理器还用于：

将多个所述信号接收器中一个指定的信号接收器的位置设置在空间坐标原点上；

获取所述信号发生器相对于所述空间坐标原点的当前相对位置信息；

基于所述当前相对位置信息，生成用于通过吊装移动所述第一连接部件以将所述当前相对位置信息调整至0的信号；

其中：

所述当前相对位置信息包括三维空间位置向量值；

所述三维空间位置向量值包括：X轴方向的第一向量值、Y轴方向的第二向量值和Z轴方向的第三向量值；

所述数据处理器还用于：

基于所述第一向量值、所述第二向量值和所述第三向量值，生成用于逐步将所述第一向量值、所述第二向量值和所述第三向量值均调整为0的信号，并发送给用于执行吊装对正的吊车；

其中：所述数据处理器，还用于：

当所述第一向量值小于0时，判断所述第二向量值的范围；

当所述第二向量值小于等于正的阀值且大于等于负的阈值时，判断所述第三向量值的范围；

基于所述第一向量值、所述第二向量值和所述第三向量值的范围，确定所述第一吊装结构和所述第二吊装结构是否存在干涉；

当所述第一吊装结构和所述第二吊装结构存在干涉时，向所述吊车发送停止指令；

当所述第一吊装结构和所述第二吊装结构不存在干涉时，向所述吊车发送将所述第三向量调整为0的指令；

其中，所述阀值小于等于1.5倍的所述第二连接部件的直径且大于等于所述第二连接部件的直径。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

显示器，用于显示根据所述第一初始位置信息和所述第二初始位置信息得到的模拟运动轨迹，以及显示由所述当前空间位置信息和所述当前空间位置信息之前的多个时间点对应的、所述信号发生器的位置信息，构成的所述信号发生器在吊装对正过程中的实际运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括：

控制器，用于比对所述实际运动轨迹和所述模拟运动轨迹，当所述实际运动轨迹与所述模拟运动轨迹不一致时，向执行吊装对正的吊车发送用于指示按所述模拟运动轨迹运动的信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述数据处理器还用于：

获取各个所述信号接收器的无线信号的接收时差或者信号强度差；

基于所述接收时差或者所述信号强度差，计算出各个所述信号发生器的所述当前空间位置信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，其中：

所述信号发生器设置在所述第一连接部件的连接面的中心位置；

所述多个信号接收器均匀分布在所述第二连接部件的连接面的边缘位置，其中，

所述信号接收器的数量3个，第一个所述信号接收器设置在第二连接部件的连接面的中心位置处，第二个所述信号接收器和第三个所述信号接收器分别设置在所述第二连接部件的连接面的边缘位置，使得3个所述信号接收器构成直角。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的系统，其特征在于，所述信号发生器包括以下发生器中的一种或者多种：声波信号发生器、红外信号发生器和Wi-Fi信号发生器；

所述信号接收器包括以下发生器的一种或者多种：声波信号接收器、红外信号接收器和Wi-Fi信号接收器。