[发明专利]用于城市违法建筑监察的无人机识别系统

权利要求书

1.一种用于于城市违法建筑监察的无人机识别系统，其特征在于：所述无人机识别系统，包括图像采集设备、存储设备、无线通信设备、图像分析设备、电源设备和主控制器；所述图像采集设备用于拍摄目标区域城市建筑图像；所述存储设备用于储存采集的图像和分析的数据；所述无线通信设备用于接收地面监控平台数据中心的城市建筑规划审批资料数据；所述图像分析设备用于对采集的图像和地面监控平台数据中心进行比对分析，首先，以基础地理底图、城市规划底图等相关图件为基础，对高分辨RS影像进行预处理，特征提取和图像识别解译等处理分析，得到建筑的时空分布图和结构现状图；将他们与地面数据中心的基础地理数据和规划蓝图等相关数据进行比对，通过比对分析，发现异常建筑，确认疑似违章建筑；对确认的疑似违章建筑建立事件追踪档案库，并发出报警信号；所述主控制器用于无人机的飞行姿态控制；所述电源设备用于无人机识别系统的供电；所述用于城市违法建筑监察的无人机识别系统还包括识别参数设定，设置识别区域和图像上下限灰度阈值；所述无人机识别系统还包括定位设备，用于接收GPS、北斗定位数据；所述无人机识别系统还包括用于为所述图像采集设备对目标建筑拍摄提供辅助照明；所述无人机识别系统还包括避障器、角度传感器、速度传感器、高度传感器，用于调整无人机飞行高度和无人机避障。