[发明专利]一种可折叠拾取器

权利要求书

1.一种可折叠拾取器，主要包括弹簧拉杆组件（1）、夹取连接杆组件（2）、夹取爪组件（3）和环形耳对（4），其特征在于：所述的弹簧拉杆（1）与夹取连接杆（2）通过环形耳对（4）嵌套连接，所述的拾取爪（3）内的运动引导机构（31）与夹取连接杆（2）的杆端孔（25）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的弹簧拉杆组件（1）主要由定位柄（11）、弹簧柄（12）、拉杆套筒（13）、弹簧伸缩杆（14）、拉杆环A（15）和弹簧储存室A（16）组成，所述的环形耳对（4）主要由环形左耳半（41）和环形右耳半（42）组成。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的弹簧伸缩杆（14）主要由弹簧（141）和伸缩杆（142）组成，所述的弹簧伸缩杆（14）的一端与弹簧柄（12）一体化制作连接，所述的弹簧伸缩杆（14）的外表面与拉杆套筒（13）的内表面相接触，所述的环形左耳半（41）与拉杆套筒（13）的外表面相连。

4.根据权利要求2所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的拉杆套筒（13）主要由弹簧柄活动腔（131）和杆壳（132）组成，所述的弹簧伸缩杆（14）的另一端与拉杆环A（15）嵌套相连，所述的定位柄（11）和拉杆套筒（13）一体化制作连接。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的夹取连接杆组件（2）主要由拉杆环B（21）、弹簧储存室B（22）、连接杆套筒（23）、连接内滑杆（24）和杆端孔（25）。

6.根据权利要求2或5任一项所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的拉杆环B（21）与连接内滑杆（24）嵌套连接，所述的连接内滑杆（24）的内表面与连接杆套筒（23）的外表面相接触，所述的连接杆套筒（23）和拉杆套筒（13）的筒口截面面积尺寸相等且位置对应，所述的环形右耳半（42）与连接杆套筒（23）的外表面相连。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的拾取爪组件（3）内主要由运动引导机构（31）、机构固定框（32）、运动爪（33）和夹袋片（34）组成。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的机构固定框（32）主要由内固定框（321）和外固定框（322）组成，所述的机构固定框（32）位于运动引导机构（31）两侧，所述的运动爪（33）与运动引导机构（31）的一端相连，所述的夹袋片（34）位于运动爪（33）两侧。

9.根据权利要求5或8任一项所述的一种可折叠拾取器，其特征在于：所述的外固定框（322）与连接杆套筒（23）近爪端的外表面以螺纹嵌套或者粘连等连接方式相连。