[发明专利]一种带隔离耦合功能的电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及电子电路技术、电机驱动技术等领域，具体的说，是一种带隔离耦合功能的电机驱动电路。

背景技术

直流电动机，是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。

直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。

直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。

直流并励电动机: 电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。

直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。

直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，利用耦合电路将控制信号输送到三态门电路，再由三态门电路传输到驱动电路内，使得驱动电路驱动电机M工作，耦合电路的使用能够避免直接将控制信号加载到驱动电路内从而造成前端控制信号输出电路对后端驱动电路构成信号干扰，影响电机M的正常运转的情况发生。

本发明通过下述技术方案实现：一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，设置有电机M、驱动电路、三态门电路及耦合电路，所述驱动电路连接三态门电路，三态门电路与耦合电路相连接；在所述耦合电路内设置有耦合器VLC1、耦合器VLC3、二极管D1、电阻R15、二极管D2及电阻R16，二极管D1和电阻R15并联且连接在耦合器VLC1内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC1内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC1内光敏三极管的集电极连接驱动电路；二极管D2和电阻R16并联且连接在耦合器VLC3内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC3内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC3内光敏三极管的集电极连接驱动电路，驱动电路连接电机M。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述耦合器VLC1内光敏二极管的负极通过电阻R17接地，耦合器VLC3内光敏二极管的负极通过电阻R18接地。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述二极管D1和二极管D2皆采用发光二极管，且二极管D1的负极接地，二极管D2的负极亦接地。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述三态门电路包括三态门S1、三态门S2、三态门S3及三态门S4，三态门S1的输入端分别连接耦合器VLC1内光敏三极管的发射极和三态门S4的输入端，三态门S3的输入端分别连接耦合器VLC3内光敏三极管的发射极和三态门S2的输入端，三态门S1的控制端连接三态门S2的输出端，三态门S3的控制端连接三态门S4的输出端，三态门S2的控制端接地，三态门S4的控制端接地；三态门S1、三态门S2、三态门S3及三态门S4的输出端皆连接驱动电路。

进一步的为更好地实现本发明，特别采用下述设置结构：所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路，所述三态门S1的输出端通过电阻R11连接第一驱动电路，第一驱动电路与第二驱动电路相连接，所述三态门S2的输出端通过电阻R12与第二驱动电路相连接；所述三态门S3的输出端通过电阻R13连接第三驱动电路，第三驱动电路与第四驱动电路相连接，所述三态门S4的输出端通过电阻R14与第二驱动电路相连接，电机M转向绕组连接第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路及第四驱动电路。