[发明专利]一种带隔离耦合功能的电机驱动电路

权利要求书

1.一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：设置有电机M、驱动电路、三态门电路及耦合电路，所述驱动电路连接三态门电路，三态门电路与耦合电路相连接；在所述耦合电路内设置有耦合器VLC1、耦合器VLC3、二极管D1、电阻R15、二极管D2及电阻R16，二极管D1和电阻R15并联且连接在耦合器VLC1内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC1内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC1内光敏三极管的集电极连接驱动电路；二极管D2和电阻R16并联且连接在耦合器VLC3内光敏三极管的发射极与地之间，耦合器VLC3内光敏三极管的发射极连接三态门电路，耦合器VLC3内光敏三极管的集电极连接驱动电路，驱动电路连接电机M。

2.根据权利要求1所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：所述耦合器VLC1内光敏二极管的负极通过电阻R17接地，耦合器VLC3内光敏二极管的负极通过电阻R18接地。

3.根据权利要求1所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：所述二极管D1和二极管D2皆采用发光二极管，且二极管D1的负极接地，二极管D2的负极亦接地。

4.根据权利要求1所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：所述三态门电路包括三态门S1、三态门S2、三态门S3及三态门S4，三态门S1的输入端分别连接耦合器VLC1内光敏三极管的发射极和三态门S4的输入端，三态门S3的输入端分别连接耦合器VLC3内光敏三极管的发射极和三态门S2的输入端，三态门S1的控制端连接三态门S2的输出端，三态门S3的控制端连接三态门S4的输出端，三态门S2的控制端接地，三态门S4的控制端接地；三态门S1、三态门S2、三态门S3及三态门S4的输出端皆连接驱动电路。

5.根据权利要求4所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：所述驱动电路包括第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路、第四驱动电路，所述三态门S1的输出端通过电阻R11连接第一驱动电路，第一驱动电路与第二驱动电路相连接，所述三态门S2的输出端通过电阻R12与第二驱动电路相连接；所述三态门S3的输出端通过电阻R13连接第三驱动电路，第三驱动电路与第四驱动电路相连接，所述三态门S4的输出端通过电阻R14与第二驱动电路相连接，电机M转向绕组连接第一驱动电路、第二驱动电路、第三驱动电路及第四驱动电路。

6.根据权利要求5所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：所述第一驱动电路包括三极管V1、三极管V5、三极管V6、电阻R2及电阻R3，所述第四驱动电路包括三极管V4、三极管V10、电阻R8、电阻R9，电阻R11与三极管V1的基极相连接，三极管V1的发射极连接三极管V5的基极，三极管V1的集电极分别与三极管V4的集电极及耦合器VLC1内光敏三极管的集电极相连接，三极管V5的集电极通过电阻R2连接三极管V6的基极，三极管V5的发射极通过电阻R3接地，三极管V6的集电极连接第二驱动电路和电机M转向绕组的第一端；电阻R14连接三极管V4的基极，三极管V4的发射极通过电阻R8连接三极管V10的基极，三极管V10的发射极接地，且三极管V10的基极还通过电阻R9接地，三极管V10的集电极分别与第三驱动电路和电机M转向绕组的第二端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种带隔离耦合功能的电机驱动电路，其特征在于：在所述三极管V6的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z1，且稳压管Z1的负极连接三极管V6的发射极；在所述三极管V10的发射极和集电极之间还设置有稳压管Z4，且稳压管Z4的正极连接三极管V10的发射极。