[发明专利]一种人数统计方法、装置、系统及电子设备有效
申请号: | 201711294409.9 | 申请日: | 2017-12-08 |
公开(公告)号: | CN109902537B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 邓亦梁 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 张聪聪;马敬 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人数 统计 方法 装置 系统 电子设备 | ||
本发明实施例提供了一种人数统计方法、装置、系统及电子设备,方法包括:利用头肩检测算法,检测得到图像中的头肩区域及头肩区域的置信度,再根据头肩区域在图像中的分布参数确定置信度阈值,统计图像中置信度大于该置信度阈值的头肩区域数量,根据该数量,确定图像中的人数;可见,第一方面,本方案并不是基于类似于人头的圆形进行人头统计,即使人员头戴不规则帽子、或者图像中存在其他的圆形物体,也不会影响计数的准确性;第二方面,本方案中根据头肩区域在图像中的分布参数设定置信度阈值,分布越密集,置信度阈值越小,这样,在人员遮挡情况较严重的密集场景中,由于置信度阈值小,减少了人员遮挡导致计数偏小的情况发生的概率。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种人数统计方法、装置、系统及电子设备。
背景技术
在一些场景中通常需要对场景内的人数进行统计,比如,统计教室内的学生人数,以计算课堂到课率,或者,统计场馆中的人数,以确定场馆上座率,等等。
目前,统计场景中人数的方法一般包括:预先采集一张场景的背景图像,该背景图像中不存在人员;当需要进行人数统计时,采集一张场景的当前图像,将该当前图像与该背景图像进行对比,根据对比结果,提取当前图像中的前景区域,在该前景区域中进行人头统计,统计得到的数量即为场景中的当前人数。
上述方案中,在前景区域中进行人头统计时,一般利用一个类似于人头的圆形在该前景区域中进行匹配,前景区域中匹配成功的部分即为确定出的人头区域。但是,如果人员头戴不规则帽子,则不能确定出该人员的人头区域,或者,如果前景区域中存在其他的圆形物体,该圆形物体也会被确定为人头区域,可见,利用这种方案进行人数统计,统计结果并不准确。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种人数统计方法、装置、系统及电子设备,以提高统计结果的准确性。
为达到上述目的,本发明实施例提供了一种人数统计方法,所述方法包括:
获取待处理图像;
利用头肩检测算法,检测得到所述待处理图像中的头肩区域及头肩区域的置信度;
确定所检测到的头肩区域在所述待处理图像中的分布参数,作为待处理分布参数;
根据预先设定的分布参数与置信度阈值的对应关系,确定所述待处理分布参数对应的置信度阈值;
统计置信度大于所确定的置信度阈值的头肩区域数量;
根据所述置信度大于所确定的置信度阈值的头肩区域数量,确定所述待处理图像中的人数。
可选的,在所述获取待处理图像之后,还可以包括:
获取所述待处理图像的灰度直方图;
利用所述灰度直方图,对所述待处理图像进行均衡处理,得到均衡处理后的图像;
所述利用头肩检测算法,检测得到所述待处理图像中的头肩区域及头肩区域的置信度,包括:
利用头肩检测算法,检测所述均衡处理后的图像中的头肩区域及头肩区域的置信度。
可选的,所述确定所检测到的头肩区域在所述待处理图像中的分布参数,作为待处理分布参数,可以包括:
确定所检测到的头肩区域的数量,作为待处理分布参数。
可选的,所述确定所检测到的头肩区域的数量,可以包括:
针对所检测到的每个头肩区域,判断该头肩区域是否存在于所述待处理图像中的预设区域中;如果是,将该头肩区域确定为待统计头肩区域;
统计所确定的待统计头肩区域之和,作为所检测到的头肩区域的数量。
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