[发明专利]一种管杆类供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化加工技术领域，具体的说是一种管杆类供料 装置。

背景技术

在生产过程中，工人手动上料容易疲劳，效率低，甚至因为上料过 程中管杆脱手掉落而造成损坏，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供了一种管杆类供料 装置，能够使工作人员从繁重繁琐的上下料过程解放出来。

本发明的技术方案是：

一种管杆类供料装置，包括机架和控制系统,所述机架上表面为平滑 过渡的倾斜面,所述机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧 与机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述机 架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使用的推料机构，所述机架的低 侧的一端端部设有定位机构，所述机架低侧远离定位机构的外侧面设有 至少一个定位架，所述定位架的一端与机架低侧的外侧面垂直相连，所 述定位架与托架和定位机构配合使用，所述机架为管杆类工件提供滚动 的轨道，所述推料机构用于将机架低侧的管杆类工件推送到倾斜块的高 侧上表面，所述定位机构用于检测管杆类工件的具体长度。

所述机架的高低两侧上方设于两个与管杆类工件方向一致的横架， 所述横架通过支架支腿与机架高低两侧的端部对应相连，所述机架远离 定位机构的一端分别设有直线滑动机构，所述直线滑动机构设有两个第 一光轴、挡板和定位板，所述两个第一光轴对称设在两个横架远离定位 机构的一端内侧，所述第一光轴两端通过固定块与横架内侧对应相连， 所述挡板可滑动的套设在固定块之间的两个第一光轴上，所述定位板一 端与挡板上表面垂直相连，所述定位板另一端延伸至对应的横架上表面， 所述定位板上设有定位孔，所述定位板对应的横架上表面设有至少两个 与定位孔配合使用的固定孔，所述挡板通过第一光轴改变相对横架的位 置。

所述挡板接近机架高侧的一端向远离定位机构的方向逐渐延伸为导 向板，所述导向板与挡板成夹角相连。

所述推料机构设有推料气缸和支板，所述支板为长条形，所述推料 气缸设在机架低侧中心位置下方并与机架底部相连，所述推料气缸与支 板下表面中心位置相连，所述支板上表面设有至少两个推块，所述推块 通过推料气缸的伸缩改变机架低侧管杆类工件与机架上表面的高度从而 改变管杆类工件的位置。

所述推料气缸设在推料架体内，推料架体顶部设有上下通透的气缸 孔，所述气缸孔两侧对称设有两个第二光轴孔，所述推料架体顶部内侧 对应第二光轴孔位置设有第一直线轴承，所述推料架体底部对应第二光 轴孔位置设有第一定位块，所述第一直线轴承内设有第二光轴，所述第 二光轴一端与支板下表面相连，所述推料机构通过第一定位块、第一直 线轴承和第二光轴限制推料气缸缩回时的位置。

所述推块上表面为斜面，所述推块上表面的低侧设在接近托架的一 侧。

所述定位机构设有架体，所述架体设有底板和立板，所述底板与机 架低侧垂直相连，所述底板远离机架高侧的侧面与立板垂直相连，所述 立板与托架相平行设置，所述立板上设有通透的定位气缸孔和传感器孔， 所述立板外侧面设有定位气缸和位移传感器，所述立板远离定位气缸的 一个侧面设有与立板相平行的推板，所述定位气缸的输出轴通过定位气 缸孔与推板接近立板的一个侧面垂直相连，位移传感器的导杆通过位移 传感器孔与推板接近立板的一个侧面垂直相连，所述控制系统和位移传 感器通过推板推动管杆类工件向定位板方向移动距离确认工件的长度。

所述立板的定位气缸孔两侧对称设有第三光轴孔，所述立板外侧面 对应第三光轴孔位置设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内设有第三 光轴，所述第三光轴一端与推板接近立板的一个侧面垂直相连，所述第 三光轴的另一端设有第二挡块，所述定位机构通过第二挡块限制定位气 缸伸出的距离。

所述立板上接近推板的一个侧面设有至少一个第一定位块，所述推 板上对应第一定位块的位置设有第二定位块，所述第一定位块和第二定 位块配合使用，所述定位机构通过第一定位块和第二定位块限制定位气 缸缩回的距离。

所述推板远离立板的一个表面设有顶板，所述顶板与托架和定位架 配合使用。

本发明的有益效果是：该供料装置结构简单，易于生产制造，能够 使工作人员从繁重繁琐的上下料过程解放出来。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1去除工件和推料机构盖板的结构示意图；

图3是图2拆除推料机构和定位机构的结构示意图；

图4是图2局部A放大示意图；