[发明专利]一种管杆类供料装置

权利要求书

1.一种管杆类供料装置，包括机架和控制系统,其特征在于：所述机架上表面为平滑过渡的倾斜面,所述机架的低侧设有至少两个倾斜块，所述倾斜块的高侧与机架的低侧上表面相连，所述倾斜块的低侧延伸处设有托架，所述机架的低侧下方设有与倾斜块和托架配合使用的推料机构，所述机架的低侧的一端端部设有定位机构，所述机架低侧远离定位机构的外侧面设有至少一个定位架，所述定位架的一端与机架低侧的外侧面垂直相连，所述定位架与托架和定位机构配合使用，所述机架为管杆类工件提供滚动的轨道，所述推料机构用于将机架低侧的管杆类工件推送到倾斜块的高侧上表面，所述定位机构用于定位和检测管杆类工件的具体长度。

2.根据权利要求1所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述机架的高低两侧上方设于两个与管杆类工件方向一致的横架，所述横架通过支架支腿与机架高低两侧的端部对应相连，所述机架远离定位机构的一端分别设有直线滑动机构，所述直线滑动机构设有两个第一光轴、挡板和定位板，所述两个第一光轴对称设在两个横架远离定位机构的一端内侧，所述第一光轴两端通过固定块与横架内侧对应相连，所述挡板可滑动的套设在固定块之间的两个第一光轴上，所述定位板一端与挡板上表面垂直相连，所述定位板另一端延伸至对应的横架上表面，所述定位板上设有定位孔，所述定位板对应的横架上表面设有至少两个与定位孔配合使用的固定孔，所述挡板通过第一光轴改变相对横架的位置。

3.根据权利要求2所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述挡板接近机架高侧的一端向远离定位机构的方向逐渐延伸为导向板，所述导向板与挡板成夹角相连。

4.根据权利要求1所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述推料机构设有推料气缸和支板，所述支板为长条形，所述推料气缸设在机架低侧中心位置下方并与机架底部相连，所述推料气缸与支板下表面中心位置相连，所述支板上表面设有至少两个推块，所述推块通过推料气缸的伸缩改变机架低侧管杆类工件与机架上表面的高度从而改变管杆类工件的位置。

5.根据权利要求4所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述推料气缸设在推料架体内，推料架体顶部设有上下通透的气缸孔，所述气缸孔两侧对称设有两个第二光轴孔，所述推料架体顶部内侧对应第二光轴孔位置设有第一直线轴承，所述推料架体底部对应第二光轴孔位置设有第一定位块，所述第一直线轴承内设有第二光轴，所述第二光轴一端与支板下表面相连，所述推料机构通过第一定位块、第一直线轴承和第二光轴限制推料气缸缩回时的位置。

6.根据权利要求5所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述推块上表面为斜面，所述推块上表面的低侧设在接近托架的一侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述定位机构设有架体，所述架体设有底板和立板，所述底板与机架低侧垂直相连，所述底板远离机架高侧的侧面与立板垂直相连，所述立板与托架相平行设置，所述立板上设有通透的定位气缸孔和传感器孔，所述立板外侧面设有定位气缸和位移传感器，所述立板远离定位气缸的一个侧面设有与立板相平行的推板，所述定位气缸的输出轴通过定位气缸孔与推板接近立板的一个侧面垂直相连，位移传感器的导杆通过位移传感器孔与推板接近立板的一个侧面垂直相连，所述控制系统和位移传感器通过推板推动管杆类工件向定位板方向移动距离确认工件的长度。

8.根据权利要求7所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述立板的定位气缸孔两侧对称设有第三光轴孔，所述立板外侧面对应第三光轴孔位置设有第二直线轴承，所述第二直线轴承内设有第三光轴，所述第三光轴一端与推板接近立板的一个侧面垂直相连，所述第三光轴的另一端设有第二挡块，所述定位机构通过第二挡块限制定位气缸伸出的距离。

9.根据权利要求8所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述立板上接近推板的一个侧面设有至少一个第一定位块，所述推板上对应第一定位块的位置设有第二定位块，所述第一定位块和第二定位块配合使用，所述定位机构通过第一定位块和第二定位块限制定位气缸缩回的距离。

10.根据权利要求7所述的管杆类供料装置，其特征在于：所述推板远离立板的一个表面设有顶板，所述顶板与托架和定位架配合使用。