[发明专利]食品热量检测方法和冰箱

权利要求书

1.食品热量检测方法，其特征在于，包括：

接收主摄像头拍摄的第一食品图像，并基于所述第一食品图像判断食品种类；

接收并基于压力传感器获取的重量信息判断发生重量变化的冰箱隔层；

基于判断的食品种类和所述重量信息，确定发生重量变化的冰箱隔层的食品热量；

其中，所述压力传感器设置于每个冰箱隔层的隔板边沿下端；

在接收主摄像头拍摄的第一食品图像之后，所述方法还包括：基于所述第一食品图像判断食品的进出情况；则在确定发生重量变化的冰箱隔层的食品热量之后，所述方法还包括：

接收主摄像头拍摄的第三食品图像，并基于所述第三食品图像判断食品种类和食品进出情况；

判断基于所述第三食品图像判断的食品种类与基于所述第一食品图像判断的食品种类是否相同；若是，

判断基于所述第三食品图像判断的食品进出情况与基于所述第一食品图像判断的食品进出情况是否相反；若是，

判断连续两次发生的重量变化是否相同；若是，则

确定冰箱食品总热量不变；

其中，基于所述第一/第三食品图像判断食品的进出情况，具体为：主摄像头以设定频率相继获取至少两帧第一/第三食品图像：第一/第三食品前帧图像和第一/第三食品后帧图像，根据两帧图像检测框内的位移矢量，判断食品的进出情况。

2.根据权利要求1所述的食品热量检测方法，其特征在于， 若基于所述第一食品图像无法判断出食品种类，则所述方法还包括：

接收发生重量变化的冰箱隔层中安装的从摄像头获取第二食品图像；并基于所述第二食品图像判断所述食品的食品种类。

3.根据权利要求1所述的食品热量检测方法，其特征在于，在确定发生重量变化的冰箱隔层的食品热量之后，所述方法还包括：

统计冰箱食品热量列表并显示食品热量信息；其中，所述冰箱食品热量列表包括每个冰箱隔层的食品热量数据，所述食品热量数据包括食品种类、每类食品重量和每类食品的热量。

4.根据权利要求2所述的食品热量检测方法，其特征在于，基于所述第二食品图像判断所述食品的食品种类，具体包括：

获取发生重量变化的冰箱隔层在发生重量变化前，置于其内的从摄像头拍摄的第四食品图像；

基于所述第二食品图像和所述第四食品图像的差值确定食品变化区域；

基于所述食品变化区域的图像判断所述食品的食品种类。

5.冰箱，包括冰箱箱体内用于放置食品的若干冰箱隔层和安装于冰箱上的主摄像头，其特征在于，所述若干冰箱隔层中，在每个冰箱隔层的隔板边沿下端设置有用于获取所在冰箱隔层重量信息的压力传感器；所述冰箱还包括食品种类判断模块、重量变化判断模块和热量计算模块；

所述食品种类判断模块，用于接收所述主摄像头拍摄的第一食品图像，并基于所述第一食品图像判断食品种类；

所述重量变化判断模块，用于接收并基于所述压力传感器获取的重量信息判断发生重量变化的冰箱隔层；

所述热量计算模块，用于基于判断的食品种类和所述重量信息，确定发生重量变化的冰箱隔层的食品热量；

所述冰箱还包括食品进出情况判断模块和冰箱食品总热量判断模块；

所述食品种类判断模块，还用于在所述热量计算模块确定发生重量变化的冰箱隔层的食品热量之后，接收所述主摄像头拍摄的第三食品图像，并基于所述第三食品图像判断食品种类；

所述食品进出情况判断模块，用于基于所述第一食品图像判断食品的进出情况，以及基于所述第三食品图像判断食品的进出情况；其中，基于所述第一/第三食品图像判断食品的进出情况，具体为：主摄像头以设定频率相继获取至少两帧第一/第三食品图像：第一/第三食品前帧图像和第一/第三食品后帧图像，根据两帧图像检测框内的位移矢量，判断食品的进出情况；

所述冰箱食品总热量判断模块，用于判断基于所述第三食品图像判断的食品种类与基于所述第一食品图像判断的食品种类是否相同；若是，判断基于所述第三食品图像判断的食品进出情况与基于所述第一食品图像判断的食品进出情况是否相反；若是，判断连续两次发生的重量变化是否相同；若是，则确定冰箱食品总热量不变。