[发明专利]机器人用卷类气动垂直吊具

说明书

本发明公开了一种机器人用卷类气动垂直吊具，包括气胀轴本体、漫发射光纤、气管、机器人法兰、气胀轴法兰和吸盘，所述漫发射光纤和气管均设置在气胀轴本体内，所述机器人法兰和气胀轴法兰通过螺栓固定在一起，所述吸盘安装在气胀轴本体的前端。本发明机器人用卷类气动垂直吊具，动力输送结构简单、机械性能稳定、成本低，应对布卷轴心的定位更加准确，且可附加完成客户增加底板的操作要求。

技术领域

本发明涉及布卷包装设备，尤其涉及一种机器人用卷类气动垂直吊具。

背景技术

目前，机器人吊具主要集中在单纯借助气胀轴的使用，呈现了单一性，规格上局限性，同时容易出现的问题是应对卷芯中心的寻找通常不准，导致了气胀轴的不稳定，同时客户在包装上需要对布卷端部增加底板，方便包装。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人用卷类气动垂直吊具。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种机器人用卷类气动垂直吊具，包括气胀轴本体、漫发射光纤、气管、机器人法兰、气胀轴法兰和吸盘，所述漫发射光纤和气管均设置在气胀轴本体内，所述机器人法兰和气胀轴法兰通过螺栓固定在一起，所述吸盘安装在气胀轴本体的前端。

所述吸盘通过气胀轴本体内的气管提供动力完成吸附动作。

所述漫发射光纤为两条。

本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具，动力输送结构简单、机械性能稳定、成本低，应对布卷轴心的定位更加准确，且可附加完成客户增加底板的操作要求。

附图说明

图1是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的主视图。

图2是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的俯视图。

图3是本发明一种机器人用卷类气动垂直吊具的侧视图。

图中：1、漫发射光纤；2、气管；3、机器人法兰；4、气胀轴法兰；5、气胀轴本体；6、吸盘。

具体实施方式

如图1至图3所示，机器人用卷类气动垂直吊具，包括两条漫发射光纤1、气管2、机器人法兰3、气胀轴法兰4、气胀轴本体5和吸盘6，两条漫发射光纤1和气管2均设置在气胀轴本体5内，机器人法兰3和气胀轴法兰4通过螺栓固定在一起，吸盘6安装在气胀轴本体5的前端，本机先通过吸盘6将纸板放于辊道机上，然后抓产品，机器人带动气胀吊具运动，通过漫反射光纤1识别提供新号，使气胀轴本体5准确插入产品内孔，气胀吊具通气后利用气胀吊具的胀力将产品由水平提起转为垂直放下，落于纸板上，随后再次通过吸盘6吸取纸板，放于布卷的顶端，最后缠膜包装。