[发明专利]带木托盘钢卷的移载设备

权利要求书

1.一种带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:

包括横移装置、升降装置、货叉装置、机架、检测控制系统；

所述横移装置包括沿X方向设置的链轮装置，链轮装置由链条驱动装置(1)驱动；

所述升降装置固定设置在所述链轮装置上，包括提升驱动装置(5)，提升驱动装置(5)带动卷扬机构(5a)转动，卷扬机构(5a)的绳索与下方的所述货叉装置上的动滑轮连接；

所述货叉装置包括升降货叉(7)、升降导轨；所述升降货叉(7)上设有一组导轮，在上所述卷扬机构(5a)和升降货叉自身重力的作用下，所述导轮能够沿所述导轨上下滚动；

所述横移装置固定在所述机架上；

所述检测控制系统包括控制单元，及用于检测钢卷抵达等待位和放卷位的传感装置，所述控制单元分别与所述传感装置、链条驱动装置(1)、提升驱动装置(5)信号连接。

2.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述放卷位的位于立库输送线上，所述立库输送线的方向沿Y向，所述X向与Y向水平垂直。

3.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述机架的四个角上具有立柱(9)。

4.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述升降货叉(7)上部导轮为偏心轮，偏心方向与货叉偏载方向相反，偏心量为2～6mm。

5.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:升降货叉的升降运动是由电机、减速机带动钢丝绳实现，其中钢丝绳一端通过动滑轮连接升降货叉，升降货叉的导轮在升降架上做升降运动。

6.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述升降导轨断面为4根焊接槽钢钢，每1根槽钢夹紧2个导轮。

7.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:所述横移装置的平移运动是由减速电机带动链条实现，其中链条一端通过销轴及碟簧连接升降导轨的一端，链条另一端通过销轴连接及碟簧升降导轨的一端，中间通过转向链轮进行导向。

8.如权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备，其特征在于:横移导轨断面为4根加工的方形导轨，每4个车轮夹紧一组上下导轨；横移车轮通过一根通轴(15)穿过升降导轨并与其形成连接。

9.一种权利要求1所述的带木托盘钢卷的移载设备的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

在包装机组包装好的带木托盘钢卷成品由包装线一小段辊道输送线输出至立体库入库辊道交接位，该位置为货叉的叉取位也是等待位；当带木托盘钢卷到达等待位时，包装线的检测信号发送到钢卷移载设备，启动提升驱动装置(5)，从初始位上升H+100mm后停止，

启动链条驱动装置(1)，链条驱动装置(1)带动链条拉着升降架移动到立体库交接位钢制托盘正上方，然后提升驱动装置(5)反转将钢卷放置在钢制托盘上，链条驱动装置(1)启动，将货叉移动到退出位，立体库辊道将该钢卷送走入库，钢卷离开一定距离后链条驱动装置(1)反转，将货叉移动到等待位，该过程为完成一次钢卷移载工作；所述H为：交接处钢制托盘高度减去两辊道高度差。

10.如权利要求9所述的带木托盘钢卷的移载设备的工作方法，其特征在于：

升降设置具有第一拉线编码器(6)，第一拉线编码器(6)控制上下行程，提升驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时上下极限位均有升降接近开关，如运行过极限，极限位升降接近开关接收到信号则立马停机并报警；

横移设置具有第二拉线编码器，第二拉线编码器控制X向行程，链条驱动装置尾部的旋转编码器参与反馈信号，不参加控制，同时前后极限位均有接近开关，如运行过极限，极限位横移接近开关接收到信号则立马停机并报警。